学生在水下比赛中面对面

来自中国的哈尔滨工程大学在2018年国际RoboSub比赛中名列第一。 RoboSub是一个机器人项目，学生可以设计和建造自动水下航行器，参与一系列基于视觉和声学的任务。 （摄影：Julianna Smith，RoboNation）

在圣地亚哥，这是一个激动人心的时刻，来自世界各地的近50所高中和大学团队在7月30日至8月3日在太空传感器评估中心举行的第21届国际RoboSub比赛中大放异彩。

由海军研究办公室（ONR）和无人驾驶车辆国际基金会协会共同赞助的为期一周的自主潜艇比赛测试了学生的机械，电气，计算机和系统工程技能，以及他们的演讲技巧和团队合作。同时争夺现金奖励（直接进入学校，通常是机器人俱乐部或计划）。

“这些潜艇都是由学生设计和建造的，”ONR海洋战斗空间感知部门和RoboSub法官的项目官Daniel Deitz博士说。 “看到这些球队 - 无论是经验丰富的竞争对手还是第一次参赛者 - 每年如何采取一套独特的规则并将其变成40多个独特的创新工作潜艇原型，这真是太神奇了。”

虽然竞赛中的每艘潜艇都是独一无二的，但它们都有一个共同的任务：通过完成一系列基于视觉和声学的任务来展示自主能力，这些任务模拟了当今水下航行器所需的一些任务。

为了满足今年的任务要求，潜艇 - 无需人工或计算机互动 - 必须完成各种“赌场主题”任务，包括：触摸骰子浮标;将筹码放入轮盘箱;拉动槽杆，通过小切口孔射出模拟鱼雷;然后通过抓住一块芯片，然后将车辆浮出水面并将芯片放入收银员的登记册中来兑现。

团队还必须创建一个网站，撰写一篇概述其工作并发表演讲的论文。

“RoboSub是一个全面的活动，让参与者有机会将他们的课堂知识应用到现实世界的问题中，并在他们准备进入劳动力市场时磨练他们的网络，演讲和沟通技巧，”Deitz说。

根据最近发布的DON无人系统战略路线图（简称版），该战略路线图规划了将更多无人系统无缝集成到海军服务和所有领域的计划，拥有一支全面的工程师和科学家是必不可少的。海军的未来力量。

哈尔滨工程大学（中国）获得了今年的最高奖项，而新加坡国立大学和加拿大高等技术学院分别获得第二名和第三名。

特别评判类别的小奖项颁发给了巴尔的摩郡的马里兰大学; ÉcoledeTechnologieSupérieure;德克萨斯A＆M大学;华盛顿州立大学;波多黎各大学Mayagüez（波多黎各）;圣地亚哥机器人101;阿尔伯塔大学（加拿大）;俄亥俄州立大学;和弗罗茨瓦夫科技大学（波兰）。

其他美国队包括：Amador Valley高中;海狸国庆日学校;加州理工学院;加州州立大学富勒顿分校;加州州立大学洛杉矶分校;康奈尔大学;安德里 - 里德尔航空大学;佐治亚理工学院;冈萨加大学;肯尼索州立大学;蒙大拿州立大学;北卡罗来纳州立大学;北达科他州立大学;俄勒冈理工学院; Prairie View A＆M University;项目Radian;圣地亚哥城市学院;圣地亚哥州立大学;亚利桑那大学;加州大学河滨分校;中佛罗里达大学;科罗拉多大学博尔德分校;佛罗里达大学;伊利诺伊大学厄巴纳香槟分校;南加州大学;和犹他州立大学。

国际团队包括：巴西里约热内卢联邦大学;加拿大麦吉尔大学，不列颠哥伦比亚大学和维多利亚大学;中国西北工业大学;印度印度理工学院，孟买;日本九州工业大学;俄罗斯远东联邦大学/海洋技术问题研究所和海洋州立大学/机器人开发中心;和泰国的Kasetsart大学。

作者
Sierra Jones是ONR Corporate Strategic Communications的承包商。