水产养殖中的声学跟踪

SINTEF Ocean在其位于挪威特隆赫姆的工厂举办了试验。图片来自SINTEF Ocean。

据报道，挪威研究机构SINTEF Ocean和Sonardyne的联合试验已经证明了声学定位系统能够在水下机器人穿过工业规模的鱼笔时跟踪水下机器人的能力。

到目前为止，人们一直误以为声学跟踪系统在养鱼场应用中不起作用，因为围栏或网箱内的鱼的体积和密度。鱼有一个充满空气的游泳膀胱，可以帮助它们调节浮力，这个器官可以干扰从表面到ROV的声音信号的传输和接收。在任何一个笼子中有多达200,000条鱼的农场中，人们一直认为这可能对某些基于声学的系统构成重大挑战。

在试验中，在挪威特隆赫姆附近的Korsneset SINTEF ACE工厂，使用Micro-Ranger 2超短基线（USBL）定位系统通过含有估计150,000-200,000鲑鱼的笔跟踪Argus Mini ROV。 Micro-Ranger 2是Sonardyne最新的USBL定位系统，专为没有USBL设备经验的用户而设计。它具有从船舶或浮桥部署的小型声学收发器和连接到ROV的声学转发器。 Micro-Ranger 2使用Sonardyne的宽带2声学信号与高灵敏度接收器相结合，即使在具有挑战性的声学环境中也能检测到独特的声学信号。

“与SINTEF的示范表明，我们的系统在笼子内外的中低鱼密度中都能达到通常的高标准，ROV可以一致，准确地跟踪，”业务开发经理Elizabeth Paull表示。 Sonardyne，“当通过最高密度的鱼跟踪ROV时，位置更新的频率确实降低了，但是，当声学路径可用时，ROV的定位仍然是准确的。并且，通过将ROV移离网络，可以改善更新的频率。