皇家海军支持新型微型机器人的成功试验

照片由Planet Ocean Ltd.提供

ecoSUB在国家海洋学中心（NOC）协调的海洋机器人示范任务期间，在奥克尼群岛北海成功试验。

ecoSUB是Planet Ocean与NOC合作开发的一种新型自主水下航行器（AUV）。车辆长约0.5米，重量仅为4千克，因此被归类为“微型AUV”。尽管它们体积小，但它们能够潜水至500米（ecoSUB-m25为2500米）并且具有足够的电池电量以在水下停留数小时。

两架新的ecoSUB-μ5-SVP车辆在试验期间从皇家海军的HMS企业部署，并成功收集了声速剖面数据，深度为100米。这些数据将与从船上部署的传统“过侧”仪器收集的数据进行比较，使皇家海军和国防科学技术实验室（Dstl）能够评估这种新型机器人技术的优势。

虽然这些潜水艇是由RN部署和回收的，但最初这些车辆是由我们的高级软件工程师JérémySitbon在企业上驾驶的，但在他离开后，从企业进行了进一步的部署，从NOC通过铱星卫星进行远程驾驶。

Planet Ocean董事总经理Terry Sloane表示：“Micro-AUV是低成本，高度灵活的平台，有可能改变整个海事领域的数据收集。这个演示任务为我们部署皇家海军的ecoSUB提供了绝佳机会。船只处于极具挑战性的条件下，我们很高兴获得的数据质量以及车辆的释放和回收的便利性。“

ecoSUB-μ5-SVP带有Valeport飞行时间声速传感器，非常适合用于ecoSUB车辆。 ecoSUB-μ5的一个独特之处在于它能够几乎垂直地潜水，螺旋形，占地面积非常小，可以捕获水柱剖面。传统的AUV和滑翔机具有相对较浅的俯冲角度，这意味着它们需要在获取数据的同时水平移动一定距离。