自主车辆映射北极海底

来自新罕布什尔大学海岸和海洋测绘中心的工程师和学生团队最近从一艘航行中返回，该航行部署了第一艘自动（机器人）水面舰艇 - Bathymetric Explorer和Navigator（BEN） - 来自NOAA船远远超过北极圈。 （摄影：Christina Belton，NOAA）

从NOAA船Fairweather发射的无人水面舰车BEN。 （摄影：Christina Belton，NOAA）

BEN独立遵循编程线（照片：NOAA）

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远远超过北极圈，一个自动地面车辆开始绘制海底地图，以改善数据稀少和船舶交通量增加的地区的航海图。

来自新罕布什尔大学（UNH）海岸和海洋测绘中心的工程师和学生团队以及NOAA海岸调查办公室的工作人员最近从北极航行返回，该航行部署了NOAA的无人水面舰艇（USV）水文船Fairweather，这是该地区NOAA船的第一艘。

Fairweather每年夏天都会在西海岸和阿拉斯加海域进行海底调查，以改善该国的海图。在北极地区，这些图表中的许多都是根据较少的探测数据构建的，通常来自数百年前的测量，因为没有额外的数据。随着夏季航运在北极水域的增加，国家正在努力改进图表以确保安全，但夏季短暂，有限的好天气，偏远的地点以及大量的海底调查都是一项艰巨的任务。

现在，随着自主测量系统的功能迅速发展，开发自主系统技术和程序是Coast Survey的自主系统战略的关键部分，最终目标是更有效和更有效的数据采集。

在今年夏天的航行中部署的机器人船，UNH的Bathymetric Explorer和Navigator（BEN），在单独的日间操作中将船舶工作的调查覆盖率提高了多达25％，如果整合到船舶的常规生产调查操作中，由现有的船上人员操作。

BEN是一艘机器人船，旨在帮助船员完成海底调查的巨大任务。它由UNH工程师及其制造商ASV Global Inc.在休斯敦共同设计。它长4米，最高速度为5.5节，耐力16小时。船上操作的Autonomy软件是开源机器人操作系统和由工程师Roland Arsenault和Val Schmidt在中心开发的软件的组合，用于调整BEN的水文海底调查行为。 BEN配备了最先进的声纳和导航系统，以满足海底测量对航海图和航行安全的要求。导航系统提供精确的定位和姿态，而BEN犁海洋的表面，而声纳在船的下方和侧面绘制一系列测量值。

7月28日星期六，Fairweather首次成功发射USV，用于北极NOAA船舶的水文测量。该小组进行了四次额外的部署，包括与船舶协调进行的延长隔夜调查。

在这个概念验证探险中，BEN每天都在船上进行载人调查。 BEN的运营商的两人团队，包括工程师安迪麦克劳德，研究生莱内特戴维斯以及来自船员的NOAA水文学家，都留在Fairweather上。