视频:机器人冲浪履带

港铁16 十月 2019
海牛进入佛罗里达州杰克逊维尔的冲浪(照片:罗伯·霍华德)
海牛进入佛罗里达州杰克逊维尔的冲浪(照片:罗伯·霍华德)

设计一种两栖爬行车辆,以防止人们不得不在冲浪区的危险中工作,并允许操作在黑暗中以及在恶劣天气条件下继续进行。

由C-2 Innovations开发的Sea Ox和更小的Sea Otter,最大深度为100m,可以自主运行或在远程控制下运行。崎Sea的海牛最近在加利福尼亚州的用户试验中在6英尺的海浪和2kn的潮汐流中幸存下来,其潮湿范围为10海里,干燥范围为24海里,并且可以进行观测站收集长期的静态环境观测值,或在离散点进行观测。

履带的重心较低,其大型工作平台可以访问车辆的动力和数据,从而可以将多种传感器集成或作为独立传感器携带。过去的有效载荷包括摄像头,前向声纳,CTD,侧扫,渗透计,振动纤芯和浊度传感器,以及在非金属雪橇上拖曳的电磁技术。

今年夏天,C-2 Innovations在佛罗里达州杰克逊维尔举行了一次Sea Ox示范活动, MTR和USACE杰克逊维尔的代表以及各种勘测,环境和疏companies公司参加了演示。与会者有机会使用手持控制器将车辆驾驶进出水面。使用GPS自治功能运行三个海滩配置文件,然后运行状态配置文件行。 Sea Ox可以压力传感器基于测深数据,还配备了Nortek ADCP和AML浊度和声速传感器。

车辆可以使用惯性系统或GPS在自主模式下使用,也可以使用RF天线,RF浮标或系绳驾驶。于今年夏天在ANTX进行试验,惯性系统在进行了2813m的任务并转弯44次后,实现了3.38m的闭合差。

C-2 Innovations表示,斯克里普斯海洋学研究所的其中一种车辆已经使用了四年,而USACE北卡罗莱纳州FRF已与该公司签订了购买该车辆的合同。

尼克·汤利(Nick Townley),C-2 Innovations的业务发展与Sea Ox的合作(图片:Rob Howard)

分类: 车辆新闻