追踪资金流向
“追查资金流向”这句话虽然广为流传，但常被误认为是“深喉”/水门事件的代名词。如果我们将这句话的含义扩展到热门的无人和自主水面及水下航行器领域，就能真正了解市场运作的真相，而其中涉及的资金数额也相当可观。
无人系统的构成
首先，让我们从了解无人水面艇（USV）和自主水下航行器（AUV）的构造入手。自主性分为几个层次，大致可分为手动遥控、远程监控（通常为超视距/视线外）和完全自主。USV 和 AUV 通常包含九个关键要素。USV 和 AUV 公司的垂直整合程度各不相同，不过在接下来的章节中，我们将探讨一些区域性趋势。
无人驾驶车辆的构造
元素 | 细节 |
赫尔 | 无人水面艇 (USV) 采用单体船、双体船、三体船或 SWATH 设计（铝、碳纤维、复合材料）；自主水下航行器 (AUV) 采用圆柱形/鱼雷形耐压船体（铝、钛、复合材料），带有流体动力学外壳、压载/配平系统和注水部分。 |
推进 | 内燃机、电动机、帆、太阳能或浮力发动机（滑翔机），配备电池储能装置用于能量转换。螺旋桨、喷水推进器或推进器用于推进。舵、鳍和推进器（以及AUV的升降舵）用于矢量控制。 |
导航与引导 | 无人水面艇（USV）使用全球定位系统（GPS/GNSS）、惯性测量单元（IMU）和数字速度计（DVL）。自主水下航行器（AUV）缺乏水下GPS，因此依靠惯性导航系统（INS）、数字速度计（DVL）、深度传感器、声学定位（USBL/LBL）和地形相对导航。 |
传感器与感知 | 雷达、光电和红外摄像机、激光雷达、声纳和环境传感器支持障碍物检测、测绘和监测。 |
指挥、控制与通信 | 船载自动驾驶计算机、射频/卫星/蜂窝无线链路和岸基控制站。AUV 还配备声学调制解调器用于水下通信。 |
自主软件 | 遵循感知-规划-执行循环：感知（传感器融合、目标检测）、定位（GNSS+IMU+DVL融合）、规划（路径规划、符合国际海上避碰规则的避障）、控制（执行器指令）和任务监控（故障处理）。数字孪生技术通常用于部署前测试。 |
计算栈 | 用于感知的 GPU 级边缘 AI 模块、用于任务/控制逻辑的 CPU、用于实时信号处理的可选 FPGA，所有这些都封装在坚固耐用、低功耗、冗余的硬件中。 |
有效载荷系统 | 特定任务装备（声纳变体、摄像机、环境传感器、磁力计、海底剖面仪等）或防御载荷（监视、水雷对抗、打击等）。 |
安全 | 灯光/AIS、故障安全返航逻辑、恢复硬件。AUV 还增加了泄漏检测、看门狗触发上浮和紧急压载释放功能。 |
来源：Intelatus Global Partners
美国模式：主承包商、商业船厂和风险投资公司
四家大型私营造船企业担任海军主承包商： HII （凭借采用 Odyssey 自主软件的 ROMULUS 无人水面艇和 REMUS 自主水下航行器项目，在无人系统领域处于领先地位）；通用动力（通过 Bluefin Robotics 制造自主水下航行器，并开发无人水面艇指挥控制技术）；奥斯塔美国公司（建造 Saildrone 公司的 Voyager 无人水面艇）；以及芬坎蒂尼海事集团（将建造 Saildrone 公司的 Spectre 无人水面艇）。波音公司是一家业务范围更广的国防主承包商，在加利福尼亚州建造 Orca 超大型无人水下航行器，HII 则在弗吉尼亚州协助进行船体组装。
主要商业造船商博林格与 HII 和雷神技术公司合作，已向美国海军提供了 9 艘 12 米半自主铝制 MCM 无人水面艇，并已签订合同建造另外 18 艘 MCM 无人水面艇，计划最终交付 48 艘 MCM 无人水面艇。
多家商业造船厂已与美国涌现的众多风险投资支持的初创企业建立了合作关系。虽然这些公司表面上同时面向国防和商业应用，但许多公司正借助美国海军项目实现规模扩张，这预示着海军采购模式可能正向“先建造，后购买”转变。尽管采购项目正在逐步落实，但对于一个需要在盈利前投入大量资本的行业而言，其长期财务可持续性仍存在疑问。我们预计并非所有初创企业都能维持这种模式。一些企业可能会通过并购实现整合，而另一些企业则可能无法超越研发阶段。领先的风险投资公司通常会将资金分散投资于该行业的多家公司，这种投资方式或许会强化上述预期。
精选的美国自动驾驶汽车和技术初创公司
来源：Intelatus Global Partners
其他北约和AUKUS市场：国家冠军企业、并购和一些风险投资活动
康士伯集团（Kongsberg Gruppen，奥斯陆上市，挪威政府持股50.1%）是北欧重要的国防企业，拥有涵盖导航、海底测绘、声呐和自主系统等领域的广泛海洋技术产品组合，其中包括面向国防和商业领域的Sounder无人水面艇（USV）和HUGIN自主水下航行器（AUV）系列。康士伯的大部分国防相关技术都是与挪威国防和工业领域的合作伙伴共同开发的，此外，该公司还收购了美国浅水至中水深REMUS自主水下航行器制造商Hydroid（该公司于2020年被HII收购）。
2026年7月，三项重大收购案整合了无人海上系统领域的参与者：
- 加拿大 Kraken Robotics 公司（6.15 亿美元）收购了英国 Covelya 集团，其中包括 Sonardyne、EIVA、Forcys、Wavefront Systems、Voyis 和 Chelsea Technologies 等公司，其技术产品涵盖水下声学、声呐、导航、成像和自主系统，显著扩大了 Kraken 的水下产品组合。
- 法国泰雷兹公司同意收购戈尔热家族持有的同胞企业Exail Technologies 35.5%的股份，并对剩余股份发起要约收购，Exail的估值约为39亿欧元（46亿美元）。该交易旨在打造一家在自主海上系统、水下作战和惯性导航领域处于全球领先地位的公司，整合自主水面/水下无人机、水雷对抗、反潜作战、声呐、光子学和量子传感技术，从而增强其摆脱对GPS的依赖的导航能力。
- 继收购WASS（2025年）和Remazel（2024年）之后，意大利芬坎蒂尼集团宣布斥资约6亿欧元（6.87亿美元）完成四项收购（Next Geosolutions、WSense、Graal Tech和Defcomm），进一步巩固了此前对WASS（2025年）和Remazel（2024年）的收购成果。此次收购将打造一个垂直整合的水下业务体系，涵盖海洋勘测、海上服务、自主无人机、水下通信和水下物联网（IoUT）等领域，旗下拥有八家专业公司，业务遍及欧洲和阿联酋，进一步强化了芬坎蒂尼在两用水下技术和海洋基础设施领域的领先地位。
英国 Kraken Technology 公司在不到六年的时间里，从一家三人初创公司发展成为拥有约 200 名员工的企业，其产品包括北约无人水面艇（USV），其中最知名的型号是 840 米长的 K3 Scout（已售出 200 多艘），以及由美国特种作战司令部支持的 K4 Manta。该公司的增长得益于其开放的通用架构（可搭载 30 多种模块化有效载荷）、北约和英国政府的支持，以及类似汽车制造的“盒装船”模式——每天仅需约 400 个零部件即可生产一艘 K3。Kraken Technology 的目标是通过与美国 Anduril 公司、加拿大 Davie Defense 公司和德国莱茵金属公司合作，在四个国家实现生产。2026 年 7 月，Kraken 完成了 1.75 亿美元的 B 轮融资，公司估值达到 10 亿美元，用于能力开发和生产扩张。英国的工厂年产能可达 1000 艘，德国的工厂产能与之相当。
欧洲商业市场
在石油天然气和海上风电领域，无人水面艇（USV）和自主水下航行器（AUV）越来越多地用于现场勘测、施工勘测和基础设施检查。成功的企业会将船舶、传感器、指挥控制软件和数据分析功能整合起来，将自身定位为数据即服务（DaaS）提供商，因为其核心业务是数据交付，而非船舶供应。本节将介绍三家成功的DaaS企业。
总部位于荷兰的上市公司Fugro是全球领先的陆上/海上测绘、建模和监测公司，其2025年约30%的收入来自海洋资产完整性监测，这得益于其无人水面艇（USV）船队和远程运营中心的支持。该公司于2020年与SEA-KIT公司合作进行USV设计/建造（计划于2023年收购SEA-KIT），目前运营着一艘Blue Shadow、五艘Blue Essence（另有两艘在建）、一艘Blue Eclipse和一艘Blue Prism USV，目标是在2027年前拥有5-10艘地球物理勘探USV和5-10艘检测/监测USV。Fugro的战略重点是远程运营和USV差异化，以降低成本和减少排放，力争在2050年实现净零排放。此外，该公司还运营着多艘Kongsberg HUGIN AUV（3000、4500、6000、Edge和Superior型号），以及Echo Surveyor VII和Echo Mapper AUV。
Reach Subsea成立于2008年，提供IMR（集成维护、维修和维护）、施工支持和勘测解决方案。其无人运营业务Reach Remote提供DaaS（分布式即服务）服务，目前正随着业务规模的扩大，转型成为一家独立的上市公司。Reach Remote运营着两艘Exail无人船。 Drix H-8 勘测无人水面艇（ Orca 1和Orca 2 ）以及两艘 Kongsberg 24 米无人水面艇（ Reach Remote 1和Reach Remote 2 ），另有两艘正在建造中，预计将于 2027 年交付，此外还有 14 艘系留式遥控潜水器 (ROV)。这些无人水面艇采用 IMO 3 级自主运行（无人驾驶，ROC 控制），利用船体安装的传感器、ROV 勘测系统和可部署的无人机系统，为石油天然气、海上风电、电缆、水产养殖、采矿和环境等领域的管道/海底检测、勘测、海底测绘和轻型维修作业提供支持。
XOCEAN成立于2017年，是一家爱尔兰私营海洋科技公司，已融资超过1.6亿欧元（约合1.85亿美元），估值约2.7亿美元。作为一家垂直整合的数据即服务（DaaS）提供商，XOCEAN自主设计/制造无人水面艇（USV），并通过其爱尔兰ROC和CyberDeck C2系统进行运营，为海上风电、地球物理、环境、资产完整性、水深测量和渔业市场提供多波束回声测深仪、侧扫声呐、浅层剖面仪和磁力计数据。XOCEAN目前运营着约30艘XO-450型无人水面艇（4.5米，太阳能/电池供电，可集装箱运输）和数艘更大的X-580型无人水面艇（5.8米，符合MCA标准），另有更多X-580型无人水面艇正在建造中。
一家具有开拓精神的全球性企业
Ocean Infinity成立于2017年（总部位于美国德克萨斯州和英国南安普顿），是一家海洋机器人公司，由Anthony Clake（大股东/投资人）和首席执行官Oliver Plunkett创立。尽管Ocean Infinity正发展成为上市或并购的理想候选者，但目前仍保持私有化状态。它是全球领先的商业化海上自主水面船舶（MASS）、无人水面艇（USV）和自主水下航行器（AUV）数据即服务（DaaS）公司。Ocean Infinity提供海底勘测、海上监测、基础设施支持、搜索作业和无人船作业服务。该公司结合人工智能驱动的数据处理、卫星通信和远程操作中心（ROC），致力于推动海上能源、国防、环境监测和深海勘探等领域从有人驾驶船舶向精简/无人船队转型。
Ocean Infinity 的船队由多个精简人员配备和无人平台组成，由位于南安普顿和瑞典的遥控指挥中心控制，并计划在塔斯马尼亚、新加坡和德克萨斯州设立更多站点：
- USS Accession（3.5米-5米型号），通过无人测量解决方案公司获得（2026年1月）。
- L3Harris C-Worker 8USV 用于沿海/浅水调查和检查。
- Armada 21（4 艘 21 米电池混合动力无人水面艇，由挪威 Grovfjord 公司建造，DNV 船级社认证）用于风电场/电缆勘测，将于 2024-2025 年交付。
- Armada 36（3艘36米电池混合动力无人水面艇，由格但斯克造船厂建造，南安普顿完成装配）正在建造中，是5艘舰艇计划的一部分。英国海事和海岸警卫队正在推进无人操作审批。
- Armada 78（8 x 78米电池混合动力双燃料MASS，由新加坡VARD建造）于2022-2024年交付，用于地球物理/岩土工程工作。
- Armada 86（6 x 86米电池混合动力MASS，VARD建造，配备月池，用于AUV/ROV/海底工具部署）于2024-2025年交付。
- NeedleFish（14米无人水面艇）由 SRT Marine Systems 交付给科威特海岸警卫队。
- Kongsberg HUGIN AUV，可单独运行或通过母船集群运行。
数百家公司和概念
本文回顾了快速发展行业中的一些领先企业。我们专有的数据库包含数百家公司，涵盖初创企业到成熟的全球性企业，这些公司已共同开发了超过900种不同的MASS、USV和AUV型号，其中许多已投入商业生产。并非所有公司都能成功，但许多公司将会成功，而许多公司需要资金来维持增长。
随着 MASS、USV 和 AUV 领域的增长，设备和有效载荷需求也随之增长，从而惠及更广泛的海洋生态系统。
如有任何疑问，请联系 Philip Lewis，邮箱地址为 <[email protected]>。
