GD任务系统：全面加速向自治

由格雷格Trauthwein • 2 二月 2018

请说明您所领导的业务部门和您的职责。

我为通用动力公司的通用动力任务系统公司（General Dynamics Mission Systems）运营海事和战略系统（M＆SS）业务。 M＆SS是一个相当广泛，规模巨大，沉浸在20多年来一直处于强劲和可持续增长曲线的传统海运业务。基本上我们做电子产品，特别是任务系统，系统集成和许多海事项目的产品开发。然后在这个缩略语中的“战略”这个词，以及“战略”意思是“核”，所以认为海军核。我有四个业务 - 海军航空，海军表面，海军海底和战略。总的来说，我们在全国约二十几个地点约有三千人。

好的，让我们开始广泛。从广阔的地理区域或市场来看待UUV，AUV，无人系统的世界，未来几年你会看到哪些机遇，为什么？

让我们回顾大约20年，回到20世纪90年代中后期，并考虑无人机。如果你会问无人机业务（展望未来），他们会告诉你：

无人机在过去的20年里发生了什么事情是不可思议的。为什么会发生？因为当技术落后时，它们变得非常有用，使得我们可以做那些我们当时根本无法想象的事情。所以我要告诉你，我认为这就是我们的UUV - 技术正在落实。我今天给你的答案可能会在10到20年后出现可怕的近视，可能是缺乏想象力的。但是说了这么多，我们近期看到了什么？

UUV给我们提供访问权，并给我们提供有人驾驶系统根本无法做到的数据。我们不让人们受到伤害，我们进入利基和有人系统无法到达的地方。因此，无论你在哪里看到应用程序 - 无论是保持水手安全，还是保持潜水员安全，检查基础设施，检查车辆 - 乏味的事情，对于无人驾驶系统来说，这些都是好事。一个明显的领域是地雷战。这是一个讨厌的事情，除了保持水手的安全之外，还可以做更多事情。你有一个巨大的对手距离，你可以坚持不懈地做一些事情，这对于一个人来说是非常困难的。我们已经在成熟的技术方面取得了一些重大进展，现在已经从相当好的理论走向现实。

从海洋学到极地冰帽下的检查，到管道监测，船体检测和失踪船只的搜寻，独特的应用不断涌现。简而言之，这项技术正在变得越来越好，而且速度也越来越快。二十年后，我今天的答案会令人难以置信的短视。至少这是我的希望。

回顾过去的五年，你认为最重大的技术进步是否真的帮助科技走上新的台阶？

这是一个有趣的问题。所以我要给你们提供“GD答案”，从我们所关注的事情来看，而不是UUV的世界。我们主要是一家防务公司，虽然我们从UUV的角度来看是有利于防务和商业的。毫无疑问，我们所做的最重要的事情是把理论上的，相当科学的和“研究”的车辆变成可靠的，可用的，可预测的GD质量的产品，海军可以购买和依靠它们去做工作。我知道这听起来不“性感”，也许你会寻找自主权，权力和距离传播的答案。所有这些都是重要的，但支撑它们的是这些东西不能是玩具 - 它们不能是一次性的或不可靠的东西。

他们需要成为认真的工具，这就是我们正在开发的东西。如果每四个小时就要将车辆从水中取出并修理，那么拥有壮观的自主权，强大的动力和巨大的动力密度并不是什么好事。而坦率地说，这就是最近有很多UUV用于军方的地方。我想我们正在打破这个障碍。

显然，自治水上下有了很大的进步。但是可以说，海运已经落后于陆基和空基系统的轨迹。你同意或不同意这种说法，为什么？

当然，它已经落后了，但是我认为，20年前驱动无人机的相同成分正在落实。功率密度正在上升，因为它是无人机的限制因素，就像无人机一样。

我们已经投入了大量的资源来制造模块化，可更换，高密度，可用，可移动的电池 - 这对我们帮助非常大。自治在水中是复杂的，因为你不能以同样的方式进行沟通，所以当一个系统出现在水下时，它的感知能力就会受到更多的限制，从而使你需要以非常先进的方式发出信号。

好吧，好消息！信号处理技术正在迅速发展，像GD这样的公司为各种应用制造信号处理器。我们能够以更小的方式进行更多的机载处理。这意味着我们不仅可以通过自主，车辆管理和能源管理帮助车辆本身，而且还可以帮助车辆负载，无论负载如何。因此，我们看到在购买这些产品在实际系统中使用这些产品的实际资金大幅增加，特别是在军事方面。我认为信号处理是很重要的一部分。

然后有可靠性。正如我所提到的那样，海军做出的假设是，当你提供这样一个系统时，它将按照宣传的方式工作，提供他们所需要的那种可靠性。而且我认为，如果你看看我们的产品，你会发现巨大的变化是真正的高端可靠性，这将使其他技术更加有用。

虽然您的责任和经验超越了水下系统，但当您看到在世界水道运营中提供有效的，具有成本效益的产品或系统所面临的最大挑战时，您认为今天的头号挑战是什么？

假设您解决了使UUV可靠的问题;它的开发，它是值得信赖的，它是自主的。那么现在在做什么呢？如果它正在收集大量的数据，但以低带宽的海底通信发送，这是一个挑战。如果它只是坐在那里存储数据，并在稍后将数据提供给您时，这是一个不同的挑战，而且几乎不是实时的。

当我们推进可靠性的前沿时，当我们推动自治的边界时，当我们推动权力的边界时，所以现在你到涅，了吧？你的UUV可以在那里呆上很长一段时间，但是如果他们不能给你提供重要的信息，他们在做什么呢？

我们的工作是解决任务，所以我们有更广泛的视角来看待UUV的有用性 - 从发射和恢复到网络安全，数据管理，以及允许水下和水上通信的数据结构 - 这些都是问题的一部分。而且我认为，UUV社区主要集中在解决“把水放在汽车之下，使之自主”的问题上。这只是一个难题 - 我们想解决这个难题。

看着车辆，你能给我们一个在你的指导下的“舰队”的概述吗？

你不能制造无限的产品。这不是一个合理的经营方式。所以我们所做的是我们一直在与工程和业务发展，以了解市场的需求。我们专注于一个家庭，从沙鲨最小的产品开始 - 低成本，单人便携式，利用微型传感器。那么我们有“中等直径”，现在我们正在生产这些产品。它们已经存在于Bluefin套件中，但是我们从头开始努力研究，重新设计它们以使其成为模块化且成本低廉的可重复生产设备。

然后是直径21英寸，这是刀鱼的基础。

如果你必须选择家庭中的一种产品，并告诉我你认为最好的近期潜力，哪一个，为什么？

我想说的是21号，因为它一直是海军投资和我们自己的投资的受益者。它有很多有效载荷的灵活性。它有能力从现有的海军资产中发射和恢复，也能够发射自己的UUV。我认为这不仅仅是为了我们，而且是为了海军，在这样做的时候，当我们对这个产品进行标准化的时候，我们会降低它的价格，并且它的商业可行性会提高。这是一个4500米的车辆，可以将您带到绝大多数海洋的水域。在商业上，科学上和军事上都可以做很多事情。

（注意：去年年底，通用动力任务系统公司的一个专家团队在美国海军的承包商试验中，展示了中型矿山对抗（MCM）无人水下舰艇（UUV）Knifefish的独特性能。该系统采用开放式架构设计，可以快速高效地进行修改，以适应面临未来海上作战的各种任务。用于部署海军作战舰艇（如濒海战斗舰）的Knifefish UUV基于通用动力公司的Bluefin机器人Bluefin-21深水自主海底车辆）。

简而言之，KnifeFish平台有什么独特之处？

两件事情。我已经告诉过你，我们已经把它带到了一个可生产的，可用的，可靠的，而且价格也很低的地方。

因此，现在我们正在谈论KnifeFish而不是BlueFin 21. KnifeFish的设计使得有效载荷（海军设计的有效载荷）与产品之间的耦合是独一无二的。无人驾驶车辆的流体动力学，声学特性与声纳的需求非常匹配。随着信号处理我们能够提供，这是一个不容易复制的组合。这是真正理解声纳如何与UUV相互作用的物理。我们能够并且已经证明是以前从未见过的地雷探测性能。所以它不仅仅是使它可靠，可生产和便宜（但是这些也是非常重要的！）。 KnifeFish外卖：很简单。它只是工作。你把它放在水里，你告诉它该做什么，它会去做，它会回来，你恢复它，它感觉坚固和可重复。

我们谈论个人的系统，我们谈论从陆地，空中和水域的整体系统和解决方案。通用动力如何特别查看和推动这种多平台连接？

这是一个非常好的问题，但暂且先离开UUV。我告诉你，我运行的业务范围很广，当你更多地解决任务问题的时候，你学到的东西之一就是数据：数据共享，数据结构，可以让你沟通在陆地，空中，海洋，空间之中。这些数据有多可靠？数据的安全性和网络安全性如何？

所以跨域数据共享是一件大事。我们正在把真正的能量放在那里，而不仅仅是无人机。它利用为地面系统开发的数据结构将它们放入我们的UUV中，以便我们可以真正地，智能地将信息从潜水艇分享到UUV，也许是无人驾驶的水面交通工具，中继到卫星，然后回到一些其他效应器。这是一个大问题。

我们有一个“探险家事业”，它把你知道的事情，你的有机事业，但它看起来很方便？我们有一个非常出色的思想家，一个海底专家，我们特许他去和一个小团队一起工作，真正努力把我们的UUV业务，我们的潜艇指挥和控制业务，我们的海底将这些东西放在一起，以智能的方式解决我们更复杂，更高端的问题。我认为这个问题和你所问的问题一样重要，因为我认为这是军方的市场。这是关于使UUV有用 - 不能使其工作。

我们生活在一个日益联系在一起的世界，在这个世界中，网络威胁和廉价的非对称威胁是常态。你可以把不断增长的网络威胁？

让我们对整个事情提出一个警告：与网络安全相关的任何事情都会变得非常敏捷。

...了解...

通用动力任务系统的六个业务之一被称为网络和电子战系统。这就是他们所做的一切，而这个生意是巨大的。所以我们工作非常密切。当然，这使我们能够获得产品和专家来处理现代网络威胁。在UUV的情况下，我认为你至少可以迅速将你的头脑置于各种各样的威胁之中 - 对此没有特别的敏感。但是假设你有供应链威胁;我们在我们所建立的每件事上都有这个。除非你完全控制你的供应链一直到代工厂，否则总会有一些风险，你买的任何产品都有固有的网络威胁。

有内部威胁：有人使用UUV会有这个意图。 UUV本身是一个独特的东西：你发出来做它的工作，现在它已经不在你的视线之内了。当它回来时，你怎么知道发生了什么？那么我们还有另外一个复杂的问题，那就是所有的军事资产都在交流，这就是为了保护你的网络和你的通讯？所以我们看看所有这些类型的挑战。我们与海军和其他机构密切合作，试图了解他们，评估他们，减轻他们的负担。我会打电话给GD“专家” - 真正的专家。话虽如此，这是我们面临的最棘手的挑战之一。

最后一个问题。如果从技术角度或产品角度来看，您必须选择最重要的投资领域，那么2018年及以后的情况如何呢？

当我画出不同直径的车辆时，我想我已经开始小心了。在成功实现了“沙鲨”的产品化和21世纪的产品化之后，我们正在完成9和12的产品化。目前它们正在销售，但是我们真正采取了整体的眼光，使它们成为绝对的最佳存在于那些直径中。这是一个非常大的焦点，我们正处在这个过程中，这将带领我们走向2018年的大部分时间。

另一方面，我们有一个非常丰富的技术路线图，它有你可能期望的所有东西，也许有些你不知道。这是我们今天谈到的事情 - 网络安全，自治，能源，推进，小型化和信号处理。

顺便说一句，你知道一个我们还没有用过的术语 - 开放式架构。这一直是我们的口头禅，我们非常认真。这意味着我们喜欢标准化，模块化，我们不必拥有所有我们使用的技术。我们很高兴与行业合作。如果有人有一个更好的捕鼠器，自动算法真的适合我们，信号处理器，GPS接收器，电池 - 我们要冲刷世界，成为伟大的买家和伟大的合作伙伴。

而且我认为在这个市场正在增长的市场上，我们还处在一个阶段，所以你认为人们比竞争对手更像队友。这是非常积极的 - 它在市场上创造了很大的能量，我认为它以更快的速度推进技术。

（如“ 海洋科技记者” 2018年1月/ 2月号刊登）