为飓风后测量提供新的ASV

（照片：SeaRobotics Corporation）

一种新的自动地面车辆（ASV）已经交付给美国陆军工程兵团，用于在加勒比地区进行快速的飓风后水文测量。

在诸如飓风之类的严重气候事件之后，航行危险阻碍了助手的快速交付以及通过港口和港口进入关键基础设施。使用SeaRobotics公司的3.6米可折叠ASV将允许快速部署和完成重新开放基础设施所需的水文调查，从而提供救生物品和服务。

“SeaRobotics很高兴参与改进USACE实施的灾难恢复工作。作为一家佛罗里达州的公司，我们直接受到快速飓风响应的需求的影响，并为参与解决方案而兴奋不已，“SeaRobotics公司总裁Don Darling表示。

3.6米ASV采用可折叠船体，允许在紧凑型保护箱中运输，因此系统可以通过空气进行快速部署。系统在不到30分钟的时间内从板条箱组装到部署。 ASV与Echo 81合作，集成了水文测量有效载荷，包括Edgetch 6205侧扫/浴多波束回声测深仪（MBES），R2 Sonic 2022 MBES，Applanix WaveMaster POS MV惯性导航系统（INS），SeaRobotics'铸造绞车和可浇铸的AMLBaseX²声速探头（SVP）。选择这两个多波束系统可在多种海洋环境中提供卓越的数据质量，有助于快速评估导航危险。轻型SeaRobotics的铸造绞盘部署了SVP，用于通过车载数据采集计算机生成校正声速曲线。

“ASV的快速部署和易于组装，以及从非传统地点发射ASV的能力将加速关键水文测量结果的可用性，”SeaRobotics的ASV开发经理Geoff Douglass解释道。

除水文调查有效载荷外，ASV还包括出色的态势感知和发音助手。自动识别系统（B级AIS）用于识别和跟踪该区域中的其他船只并发出ASV的位置。其他助手包括实时可视PTZ摄像机，导航灯，自动和远程操作喇叭，基于LIDAR的障碍物检测系统，以及使用SeaRobotics特定ASV驱动程序进行HYPACK调查的简化数据采集线规划和后处理接口系统和HYSWEEP。

这些系统利用SeaRobotics广泛的专业知识和历史，为高精度测深测量，水质分析，水文测量，浅水，力倍增器和许多其他应用提供ASV。 ASV配备了完全集成的Edgetech 6205多波束回声测深仪（MBES），带有II型I2NS运动参考单元的R2Sonic 2022和双天线GPS系统，以及一个表面声速探测器和一个部署CTD的铸造绞车 - 所有这些都与HYPACK软件紧密集成。