合作者使ROV更小，更友好

MSS后卫在春城的一个池塘表面，检查一艘潜水船进行训练（照片：Nortek）

VideoRay首席技术官Marcus Kolb和他的儿子Austin以及Greensa产品开发总监Colin Riggs在佛蒙特州的VideoRay，Greensea和Nortek技术活动中。 （照片：Nortek）

Nortek DVL安装在Mission Specialist Defender中（照片：Nortek）

MSS Defender部署在加利福尼亚州长滩港（照片：Nortek）

MSS后卫在挪威的一次演示中投球。 （照片：Nortek）

MSS Defender在挪威的一次演示中检查船只。 （照片：Nortek）

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将高度指定的远程操作水下交通工具（ROV）组合在一起是一项复杂的业务，通常需要来自几个不同制造商的组件和软件的流体集成。全面合作需要全球各地专业人士之间的高度协作。

Defender模型现在由总部位于宾夕法尼亚州的VideoRay生产，后者是检测级ROV的全球领导者，是一个很好的例子。

对于这些车辆，挪威多普勒专家Nortek与VideoRay和佛蒙特州的Greensea Systems合作部署了其DVL1000多普勒速度测井系统 - 该系统提供了OPENSEA操作软件平台，惯性导航和ROV自主控制系统 - 以创造一个多功能，强大的功能而且车辆非常紧凑。事实上，它足够小，可以作为行李托运到飞机上。

Defender是VideoRay的ROV任务专家系列（MSS）的一部分。它的尺寸和软件设置意味着它可以由一个人操作，同时仍然能够在执行许多任务时替换更大，更昂贵的车辆。 Defender的空气重量仅为18公斤，机动性强，功能强大，配备多波束声纳。尽管它的尺寸，它也是一个“主力”ROV，能够常规地提升10-12千克的有效载荷，在某些配置中可能高达23千克。

VideoRay与MSS ROV的目标是使每个系统适应特定工作所需的传感器，工具，深度等级和推力，而不是通过将配件改装到标准ROV来增加复杂性。这意味着MSS系统可以定制，以满足各种用途的要求，包括近海碳氢化合物工业，水产养殖，学术研究，核工业，国防等。

“我们制造的车辆很小，包含很多功能并且功率很大。后卫有六个自由度控制。 VideoRay的工程和研发副总裁Andy Goldstein说，它可以投球，它可以提升重载并且速度非常快。

这使得Nortek的DVL1000成为Defender的水下定位和导航设备（速度传感器阵列）的理想选择，因为它是世界上最小的商用DVL，提供这种精确度，重量在1.3千克左右，仅测量高158毫米。

Goldstein说：“Nortek DVL的尺寸和重量非常适合防御者。”

为此，VideoRay和Nortek密切合作，将DVL直接构建到ROV的框架中，并安装布线以与Greensea的软件中心进行通信。

与此同时，Greensea和Nortek合作确保DVL的数据可以与船上其他传感器的信息集成，以提供整个行业内知名的Greensea OPENSEA平台的位置，速度和航向的整体情况。

Greensea产品开发总监Colin Riggs指出，即使将焦点从海底转移到垂直表面（如墙壁或船体），DVL1000“驻留”或保持其位置的能力令人印象深刻。 “MSS在高音高度（即与水平方向成陡角）方面表现非常出色，这是我没想到的。这款车可以稳定地保持在60或70度的音高，其中很大一部分是由于Nortek DVL，“他说。

Defender能够舒适地提升超过自身重量的一半，这也是为什么它需要DVL1000与船上其他传感器一起提供的精确定位的另一个原因。例如，Defender的一个潜在用途是海底扫雷。要做到这一点，ROV需要能够携带相当大的有效载荷的炸药，然后准确定位自己以便在撤退之前将炸药放在正确的位置。这种敏感的任务几乎没有错误的余地。

Riggs表示，Nortek的DVL提供了一系列功能，可提供良好的整体“SWaP-C” - 尺寸，重量，功率和成本。

“我们的软件已经与Nortek集成，所以它真的只是打开了开关。这是一个无缝的过程，“里格斯报道。

随着公司合作为用户进一步磨练整体方案，未来还有待观察这种团队合作将会产生什么结果。