在尼斯湖测试的AUV跟踪系统

（照片：ASV Global）

一个称为自主地面和地下勘测系统（ASSSS）的合作研究项目旨在提供一个综合系统，以提供一种使用多个无人系统进行低成本岸基全水柱海洋勘测的手段。该项目由创新英国公司资助，希望能够鼓励更广泛地采用无人系统。

该项目由英国的无人驾驶和自主海事系统开发商ASV Global领导。它结合了自主水下航行器（AUV）和自主水面航行器（ASV）的优势，以便进一步收集数据。 ASV跟随AUV提供位置更新以改善航位推算，而AUV向ASV提供状态更新和基本调查信息返回给ASV传输到岸上。

该项目团队涉及软件公司SeeByte;水声，惯性，光学和声纳技术提供商Sonardyne;和海洋科学研究和技术机构国家海洋学中心（NOC）正在本周（2018年5月14日）在苏格兰高地的尼斯湖进行试验。

最新一轮的测试建立在2017年两次以前的试验中展示的能力上。

2017年5月的初步试验显示，C-Worker 5 ASV在六天的时间内成功与ALR进行沟通和追踪。 Sonardyne为NOC开发的Autosub长距离（ALR）AUV提供了一套全面的水下定位，通信和成像技术。

2017年9月在普利茅斯进行了13天的试验，其中包括夜间行动。这些试验侧重于利用ALR采集用于海底映射的夏至侧扫描数据，并使用BlueComm 200水下光通信系统将包含有趣特征的数据的实时片段发回给ASV。

由C-工作人员5执行的跟踪和搜索行为可以被配置为跟随目标在跑道的偏移处，并且还可以被配置为响应不同的目标源，例如自动识别系统（AIS），其也被看到这套试验。

演示过程中的其他成功案例包括从MTS Terramare上的6T SWL液压起重机启动和回收ASV和AUV，这是一艘26米转换的登陆艇。这有助于证明ASSSS系统适用于较小型勘测作业的应用和能力。

据ASV Global称，该项目的主要目标是加速更广泛地采用无人系统，并为海上能源应用，深海采矿勘探和碳捕集与封存（CCS）监测提供长期，低成本的勘测和监测业务。

该公司表示，将人类置于危险环境中的需求也将相应减少，而运营商和监管机构对无人系统的接受度也会更大。该技术的采用可能会增加相邻市场部门的机会并促进跨域技术转让。