在拒绝环境中启用自主导航的项目

使用Sonardyne和Guidance Marine技术的船舶位置与RTK全球定位系统数据进行了比较。 （图片：Sonardyne International）

一个涉及领先船舶技术公司的新项目旨在帮助无人驾驶自主船舶航行，即使它们无法使用全球导航卫星系统（GNSS）。

该项目将Sonardyne International Ltd.和Guidance Marine Limited的相对地面定位系统的水下定位系统整合到一个集成解决方案中，使船舶能够在GNSS拒绝的环境中保持安全通行，或者使动态定位系统在失去GNSS通道时保持其位置或其他传感器失败。

由Innovate UK支持的AutoMINDER（Denied EnviRonments中的自主MarIne导航）项目还将创建一个通用接口结构，允许将不同的传感器馈入一个平台并制定行业标准。

该系统采用Sonarydne的SPRINT-Nav，一体化海底导航仪，将Sonardyne的SPRINT INS解决方案，Syrinx DVL和高精度压力传感器组合成一个紧密集成的单元。通过集成来自多普勒速度记录（DVL）和/或其他声学定位输入的传感器数据，紧密集成实现了高度精确的声学辅助定位。此外，它还获取Guidance Marine安装在船上的CyScan激光仪器提供的位置数据，该仪器可以对安装在建筑物或海洋中固定表面结构上的目标进行距离和方位测量，以计算船舶的位置并保持目标之间的定位。

在今年早些时候的试验期间，CyScan安装在Sonardyne的Echo Explorer测量船上，该测量船具有额外的GeoLock功能。在过境期间，在Sonardyne的普利茅斯海上试验和培训中心之间以及位于附近Turnchapel的公司教室设施（表面标记所在的位置），这两个仪器用于计算Echo Explorer的位置。与本地岸基RTK全球定位系统（GPS）数据相比，试验期间在1公里的运输中实现了小于0.5米的位置偏差。

今年晚些时候的试验将使用Sonardyne仪器纳入水道速度数据，以进一步帮助INS定位。 Guidance Marine还将部署其最近推出的SceneScan产品，该产品可映射结构的表面特征，如海上石油平台，处理点云数据，并应用同步定位和制图（SLAM）技术提供相对位置数据 - 进一步扩展自主导航功能。

“通过证明和展示这些技术，我们将使自主船舶能够以安全和可预测的方式运行，超越现有系统恢复人为控制的程度，”Sonardyne海洋船舶系统全球业务经理Derek Lynch说。 “这将包括在传感器发生故障时安全可靠的定位（例如拒绝全球导航卫星系统，这种情况正变得越来越普遍），以及增强的定位能够在充满挑战的复杂环境中移动。”