实时声纳适合美国海军猎雷AUV

Eric Haun • 22 一月 2018

由Kongsberg Maritime子公司Hydroid生产的完全模块化的REMUS 600的AUV是通过海军研究办公室的资助设计的，以支持需要延长耐久性，增加有效载荷能力和更大作业深度的海军作业，例如猎雷。

加拿大Kraken机器人公司总裁兼首席执行官Karl Kenny表示，由Kraken机器人系统公司开发的AquaPix MINSAS SAS提供“实时，超高分辨率成像和海底三维测绘”的能力。公司

Kenny说：“我们预计这项技术将会改变Synthetic Aperture Sonar影像和地形测量的大数据处理方式。

探测和分类水下矿山的最佳方法是获取超高分辨率的目标数据，以便从远距离快速提供有关目标的更多细节。

几年来，研究人员一直致力于通过机器智能和自动目标识别来实现自主AUV猎雷。 Kraken表示，将这些算法和行为迁移到AUV上实时操作，可以显着提高地雷对抗任务的速度和准确性。

获取和处理来自传感器的原始数据以获得可操作的智能仍然是一个挑战。根据Kraken的说法，关键是AUV能够在船上实时创建和处理高分辨率声纳数据。由于详细的声学图像是由车辆的电脑即时创建和分析的，AUV可以决定继续任务的最佳方式。

此外，至少有5厘米的目标像素分辨率是有效的猎雷要求，Kraken说可以通过传统的侧扫声纳，虽然只能从短距离，通常限制在不到25米。另一方面，SAS可以实现5cm的目标像素分辨率，超过250米的范围，提供高达10倍的范围和面积覆盖率。

肯尼说：“地雷对策的主要担忧是让水手们远离地雷威胁，同时对检测和分类可能的威胁具有高度的信心。

“AUV上的实时SAS信号处理是从目前的方法向前迈出的重要一步。 Kraken的实时SAS可以提高安全性，提高操作效率，减少任务失踪地雷的风险，并显着减少和/或消除任务后分析时间。