正在进行的萨博海底对接演示的海洋竞赛

Saab Seaeye的Sabertooth AUV（来自Saab Seaeye的照片）

在使用商用水下航行器和挪威能源公司Equinor的开放式标准海底对接站（SDS）成功试验对接和检查操作后，海上石油和天然气行业正在正式进行海底太空竞赛。

周二在瑞典Motala的Vattern湖进行了试验，这些试验由海底居民遥控车（ROV）或自主水下航行器（AUV）和混合动力空间的众多领先企业见证。

为Equinor建造的第二台SDS被运往Saab Dynamic的瑞典工厂进行试验。在活动期间，Saab Seaeye的Sabertooth AUV使用先进的控制系统，使用Blue Logic感应连接器检查海底基础设施模型，重新充电和视频数据下载以及使用Sonardyne的实时视频控制进行自动过渡，对接BlueComm自由空间光调制解调器。

大多数操作不是使用操纵杆控制，而是使用预编程的路线计划或使用高级运动控制来运行，使操作员能够使用触摸屏用户界面将车辆从其自动保持位置移动设定量。

（图片来自Saab Seaeye）

（图片来自Saab Seaeye）

来自主要运营商的代表参加了此次活动，其中包括推动开放标准SDS的Equinor，并通过SWIG（海底无线利益集团）和Deepstar项目与工业界合作，以标准化扩展坞接口，以及其他公司可能迟早会使用SDS，包括Saipem，Oceaneeering，IKM Subsea和Eelume;那些可以为这些车辆供电的人，例如Ocean Power Technologies;和iTech，Rovop和DeepOcean等服务供应商。

Saab Seaeye董事总经理Jon Robertson说：“对我们来说，这已经是我们业务30年的核心部分。看到这个行业开始谈论这些事情真是太棒了。借助Sonardyne的BlueComm和Blue Logic的连接器，Sabertooth得到了增强，并且使用Equinor的SDS，我们现在可以使用这项技术来实现这一目标。使用Sabertooth和海底可停靠的工具或滑板，您可以开始降低运营成本，从海上移除人类和环境影响。“

Equinor的潜水和管道维修R＆T经理Gro Stakkestad告诉此次活动，“我们需要更加彻底地做事。我们今天谈论的这件事对我们来说真的是一个激进的步骤。海底无人机可以成为一些现场开发的推动者，并增强现有和新领域的商业案例。

“我们的核心理念是远程离岸工厂，自主检查是实现这一目标的关键。未来就在这里。为何选择机器人？您必须能够看到检查并有时操纵以维护我们的资产并获取我们可以分析的信息以预测未来。“

Equinor的首席工程师Marianne Bryhni Asla告诉该组织，“作为一名工程师，这非常令人兴奋。”她说，还有一个涵盖安全运营，价值和低碳的商业案例，通过减少对离岸的人和船只。 “我们可以通过不同方式设计油田，从而提高生产效率。它在偏远地区有利可图。“

Saab Seaeye的Sabertooth可以作为AUV运行，但也可以保持站使用工具。事实上，在试验期间，车辆上安装了一个电动扭矩工具，Saab Seaeye正在测试一台电动T4等效机械手。 Saab Seaeye说，自动对接SDS也是可能的，就像它自己的扩展坞一样。

（图片来自Saab Seaeye）

试验结束后，SDS将被运回挪威，今年晚些时候，它将被安装在Åsgard油田，然后用于试验基于特隆赫姆的机器人公司Eelume的蛇形机器人。

作为挪威科技大学（NTNU）运行的自主水下技术实验室测试设施的一部分，另一个SDS - 第一个建成 - 现在安装在特隆赫姆海上365米水深处，之后在那里的DORA设施进行了试验。

在Motala的演示活动期间，Blue Logic的业务经理Helge Sverre Eide说：“为了最大限度地利用无人机，我们需要改变我们的工作方式和思维方式。如果你已经进行了这笔投资，那么它所做的工作就是免费的。“

Sonardyne全球机器人业务经理Ioseba Tena也出席了此次活动。他表示，对于多公里通信和基站测距，以及用于高带宽实时视频和控制的光通信的声学组合，将为运营商提供对其车辆的完全控制和灵活性。 “BlueComm为您提供无线控制功能。

Equinor的一个重点是制定SDS和开放标准。艾德同意。 “这是开放式创新。如果我们要快速前进，我们需要开放式创新，我们需要标准接口，“他说。 Blue Logic的连接器在试验期间向Sabertooth提供230 kbps和100 Mbps。坞站上也使用了Wisub无针连接器。艾德说，设计仍在不断发展，但目标是标准，因此不同的车辆和供应商可以使用它。

“这是第一代（SDS），我们学到了很多，”他说。 “我们还在研究一个工具车库是如何装配的，上周我们测试了一种新一代连接器，它被提议包含在SWIG标准中。”它可以用于DC光纤脐带设计，Equinor开始使用他说，使用。

还有很多事情要发生。海上竞赛刚刚开始。

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（图片来自Saab Seaeye）