海底防御：扩展无人能力

Saab Seaeye的海黄蜂MCM ROV（照片：Saab Seaeye）

国防部门正在寻找扩展其影响范围和能力的方法，包括水下机器人和自动系统和传感器。

在不需要人类的情况下扩展潜艇作战系统的能力是海洋防御空间的关键焦点。海军感到受到威胁;他们对来自俄罗斯和中国的复兴海上力量的预算和担忧有限，而新技术 - 机器人技术，人工智能（AI）和自治系统 - 越来越多地可供更广泛的参与者使用，从而创造了所谓的非对称威胁。更广阔的战斗空间。

今年早些时候，皇家海军助理参谋长潜水艇部长罗伯特·安斯蒂（Robert Anstey）在格拉斯哥举行的水下防御技术（UDT）会议上表示，海上复兴的俄罗斯正在“引发冷战2已经在进行中的讨论”大西洋再次成为前线。“

正是由于船只被废弃以及冷战结束后研发削减导致美国和英国的反潜战（ASW）能力丧失，MARCOM技术总监Iain Shepherd感到担忧国防部告诉UDT。 “伊拉克入侵科威特意味着陆地和空军的重点，”他说。 “今天，我认为我们在ASW开发方面已经失去了15到20年。”

船舶自主系统（MAS），包括AUV，无人水下航行器（UUV）和/或“车外”传感器是解决方案的一部分，以扩展现有系统的范围，并且从长远来看，可以替代它们，以及更好的知识和利用海洋（了解海洋环境以对其进行战略性利用）和数据。

然而，MAS也可能成为一种威胁，在AUV和UUV技术方面取得进展，与更好地检测，监控和潜在应对它们的工作并列，是议程上的重点。 “商业无人驾驶自动驾驶汽车（AUV）可用于我们不想要的目的，”Shepherd说。 “如果我是恐怖分子，我现在将度过美好的时光，使用水下自治，造成破坏。”

出于这些原因，海军一直在加强开发MAS和无人系统的活动。 “我们在自治和自动化方面做了很多工作，”海军海上系统司令部海底战争副指挥官Moises DelToro三号海军少将;美国海军海军海底战争中心指挥官告诉UDT。 “在过去的2 - 3年里，无人系统已经做了很多工作。我们已经能够从美国潜艇部署无人驾驶海底车辆。我们还在试验“从船上部署”的无人驾驶飞行器，以扩大我们的范围。“

XL UUV
一个重点领域是较大的无人水下航行器，它们可能承载有效载荷，包括从前方供应到较小的无人驾驶和/或自动驾驶车辆的所有物品。虽然目前主要用于ASW训练，例如英国的MSubs的24米长的移动反潜训练目标（MASTT）XL UUV，但许多人的观点是，这个过程将导致将来在操作上使用这些系统。

例如，荷兰政府已经评估了使用更大的无人驾驶车辆来取代将于2027年更新的载人，柴电潜艇。然而，根据TNO国防部安全和安保部提交的一份联合文件， Jan Bruggeman的UDT，该技术将无法及时准备好，因为它将更小，火力和射程有限，到那时不太可能具备所需的人工智能水平，并且提供自治水平所需的算法需要的是昂贵和复杂的。

军用AUV的增长
AUV领域取得了更多进展，据韦斯特伍德全球能源公司称，2018年至2022年期间全球AUV需求将增长37％，其中军事部门占该需求的70％。 Thales的海事任务系统技术总监，以及UDT会议主持人Nick Sheppard表示，AUV已经存在多年并取得了相当大的成功，现在已成为矿山应对措施（MCM）的常用工具。但是，他表示，2016年的无人战士行动强调了远远超过这一点的潜力，这表明海军在合作时使用海上自治平台可以创建一个模块化和可扩展的防御系统。

依靠商业系统
Shepherd表示，无人战斗行动还向国防部门展示了它可以从商业和科学的AUV技术中学习，其范围，游荡时间，群体操作，自主行为能力以及通过水面舰艇和卫星的连接正在开发和扩展。

萨博的国防销售经理克里斯拉德对此表示赞同：“越来越多的商业世界花时间在水下并做一些聪明的事情，” - 并且在任何国防环境下都要苛刻。萨博通过瑞典主要的萨博业务与国防部门建立了紧密联系，而其在英国的Saab Seaeye公司在商业领域拥有更大的足迹，包括电动遥控车（ROV）和AUV。

然而，自2007年Seaeye加入萨博以来，这两家公司一直在利用彼此的专业知识建立更具成本效益的防御能力单位，Lade告诉UDT，借鉴其商业系统，以及更复杂的商业单位，通过绘图关于其防御能力。

Lade说，这导致Sabertooth采用军用双鹰MkIII车辆的尾部推进器，Subrov是一种用商业部件制造的军用车辆。 Lade表示，正在评估商用和国防之间共享能力的新型车辆，其中包括使用双鹰MKIII推进器和萨罗夫长距离系统制造军队的系绳Sabertooth测量车辆，其功率高于现有的Sabertooths。通过将Sarov推进器放在Sabertooth上，Sarov射程更远。

MCM的海黄蜂
萨博还与瑞典海军合作开展MCM技术。区域搜索部门负责人Rasmus Andersson表示，瑞典武装部队的区域搜索部门拥有Remus 100，Seabotix LBV150和来自CMAX的拖曳声纳。今年早些时候，它将Saab的Sea Wasp MCM机器人进行了测试。海黄蜂长1.7米，宽0.05米，高0.04米，重9千克，用于发现并中和港口环境和船体周围的地雷。 Andersson说，它可以在2.5knot的电流下工作，并且具有<60m的操作能力，仅支持发电机，动力（或船舶动力），飞行员控制站和绞车。其站点保持模式在相对和全局模式下工作，并且车辆可以自己导航到路点。 Sea Wasp配备了一个“非常称职”的电动抓握臂，虽然Andersson说他几乎更愿意拥有两个手臂，以便能够分开。 Sea Wasp还有两个由照明支持的高分辨率相机。

在瑞典-10摄氏度的测试中，海黄蜂准确地将一块10克塑料炸药与镁芯放在钢板上，然后在爆炸后将其引爆并重新定位，没有受到任何损坏。

一个KraitArray
在继续开发新平台的同时，它们可以携带的东西也在不断扩展。 SEA的KraitArray是一种用于较小平台的拖曳传感器，包括自动水面舰艇，AUV和小型水面舰艇，不能牵引全尺寸拖曳声纳阵列。

16mm直径的KraitArray是一种薄型微型声学阵列，可用作低速拖曳阵列或水平或垂直的静态阵列。它具有长达50米的可连接长度，最长可达150米的拖曳阵列，可在300米范围内工作。它包含SEA的微型集成声学传感器（mIAS），高灵敏度宽带水听器和低噪声前置放大器，以及微型非声学传感器（μNAS），可提供±2deg精度，温度和深度的轴承和俯仰。

除了ASW，它还可用于港口监测，海洋哺乳动物监测，环境监测和船舶噪声表征甚至状态监测。由无人防务承包商全额资助的最终证明试验于今年早些时候完成。

扩大战斗空间
Anstey说，这些技术可以帮助潜艇扩大其影响范围。但是，对于许多人而言，它不再是平台，而是关于如何集成和使用来自平台的信息。一些人认为这种能力将推动国防空间的主导地位，从使用人工智能支持分类到提供UUV或鱼雷的早期预警，避障和目标歧视。在UDT讨论了Shazzam的版本 - 可以告诉你音乐是什么的应用程序 - 以及科学家在没有数据训练的情况下用来检测星星的技术。

多静态功能，其中部署多个传感器并将数据馈送到一个系统，以实现更大的传感器范围和覆盖范围，更少的错误警报和更快的分类，是圣杯。但UDT听说，让它们正确是很难的，这意味着需要一定程度的开放式架构和可以相互通信的传感器。

海军参谋部（能力）助理主任兼海军司令部总司令兼海底作战空间能力小组主席罗伯特马戈万少将表示，从中长期来看，“水下作战空间小组正在向我们迈进日益自治的环境。分散多个传感器，更具移动性，可恢复性，并专注于功能而非平台。我们希望能够伸出援手，确保战斗空间的覆盖范围比现在更多，这将导致数据收集的增加。我们处理和传播数据的能力将面临更大挑战。“这将意味着使用分析，算法，无论是在船上还是在船外。 “赢得信息优势将变得更加重要。”