深水调查的共生自治

（图片：ASV Global）

海洋技术合作伙伴开发了一种新的长续航，多车辆自主测量解决方案。

ASV Global（ASV）与Sonardyne International Ltd.，国家海洋学中心（NOC）和SeeByte合作，在苏格兰尼斯湖进行为期两周的试验后，已经提供了一种长期耐久性，多车辆自主调查解决方案。这些测试是由Innovate UK和Dstl共同资助的为期三年的“自主地表和地下测量系统”合作项目的高潮，该项目旨在生产一个综合系统，以执行低成本，全水柱海洋测量使用多个自治系统。

在湖内和湖上进行试验时，Sonardyne的超短基线（USBL）声学定位和AvTrak遥测系统使ASV的C-Worker 5自动地面车辆（ASV）能够定位，跟踪，控制和控制NOC的Autosub长距离（ALR） ）自主水下航行器（AUV）。位置和任务状态更新通过射频（RF）通信传输到岸上。

从海洋环境中收集更多数据的需求通常意味着海上自治系统需要在海上停留更长时间。将AUV或无人水下航行器与ASV配对使得定位准确性对于高质量勘测数据至关重要，可以在持续数周甚至数月的任务中进行优化，而无需载人水面舰艇支援。

项目合作伙伴表示，该技术可以在从管道调查到科学珊瑚探测和深海海底采矿的各种海事应用中节省大量成本。

“该项目使ASV能够扩展其调查能力;将AUV与我们已经过验证的调查平台C-Worker 5配对，为我们的技术开辟了新的机遇。我们已经能够利用从该项目中获得的经验进入商业应用，例如我们最近向Ocean Infinity交付了八台ASV用于AUV跟踪，“商业技术销售经理James Cowles说。

“我们已经证明，我们的技术可以使AUV能够通过ASV自动运行，并使用我们的BlueComm高速光学调制解调器卸载其Solstice侧扫测量数据，”Sonardyne海洋学全球业务经理Geraint West说。

“通过高速水下数据传输证明具有声学功能的多车辆跟踪，指挥和控制也为远程，超视距自主水下航行器测量操作奠定了基础，”他补充道。

NOC的Matthew Kingsland高级机器人系统工程师说：“我们现在能够通过声学通信发送新任务，以避免ALR必须从6公里深处浮出水面。我们不仅跟踪，我们通过声学从系统中获取质量数据，因此我们可以做出明智的决定。“

“在这个项目下，我们展示了一种在Neptune Autonomy引擎下运行的新型自主行为，能够根据对整体任务任务的理解和其他车辆位置的预测，优化多辆车的搜索，定位和跟踪。 SeeByte的工程经理Pedro Patron表示，这种行为可以实现安全的无人值守通信中继任务和高效数据传输，适用于远程超视距海上作业。