矿井对策的系统方法体系

（照片：Teledyne Marine）

最近，一支由水下，地面和空中无人驾驶车辆组成的小组在罗德岛州纽波特部署，以展示远征地雷对抗（MCM）的“系统系统”方法。

8月29日至31日，在2018年高级海军技术演习（ANTX）期间，Teledyne Marine及其行业合作伙伴在海军海底战争中心（NUWC）新港部署了多领域无人资产。

多车多公司示范开始于Power Docks Blue Isles自主动力微电网平台，模拟为所有车辆提供动力。 Teledyne Oceanscience Z-Boat 1800 RP自主水面舰艇（ASV）通过对该盆地进行测深和激光雷达测量来开始该演习。接下来，普朗克航空系统Shearwater无人机（UAV）对Z-Boat进行了物体避让和威胁缓解的表面监视。 Teledyne Gavia自主水下航行器（AUV）随后对该流域进行了搜索分类地图侧扫测量。 Teledyne CARIS-Onboard在Gavia AUV上运行，近乎实时地对侧扫数据进行了拼接，而Charles River Analytics的ATR软件也在近乎实时的Gavia AUV上运行，使用先进的图像处理算法来分析CARIS马赛克并执行自动目标识别（ATR）。

矿井式物体的坐标被传递给Marine Advanced Research的WAM-V ASV，后者移动到提供的坐标并部署了Teledyne SeaBotix vLBV300远程操作水下航行器（ROV），配备了矿山处理系统的模型。最后，Greensea Systems的惯性导航和监督自治，在最小的操作员帮助下操纵ROV到航路点，可视化目标和模拟中和。

“以'人机交互'为主题，Teledyne及其合作伙伴展示了如何通过包含急需的自主权的多域资产安全地执行今天的矿山对策活动。 NUWC纽波特绰号“盆地之战”，我们出色的团队通过结合我们的个人技术（其中大部分是小型企业）来完成工作，从而采用了数量优势的方法，“Bob Melvin，Teledyne Marine说道。系统工程副总裁。

“自治是重点，从任务规划，导航和站点保持开始。然后我们将车辆本身的实时数据处理和目标识别混合在一起。任务后分析时间几乎为零，“梅尔文说。

“32分钟的演习是一个惊人的展示，在一个小港口使用自动驾驶汽车进行探雷和清除，同时保持战士不受伤害。”

海洋技术记者随时在圣地亚哥2017年BlueTech周见证了类似的活动 。