Hydroid最紧凑的AUV曾经生产过

REMUS M3V（照片：Hydroid）

当Hydroid的科学家和工程师为自己设计有史以来生产的最紧凑的自主水下航行器（AUV）之一时，他们与Nortek合作提供了能够适应这种小巧外形的高质量导航设备。

Hydroid建立在REMUS AUV技术的基础上 - 首先在马萨诸塞州的伍兹霍尔海洋研究所开发 - 成为可靠的，经过现场验证的轻型AUV用于水下搜索和测量的领先制造商。

该公司于2008年被挪威科技公司Kongsberg Maritime收购，生产适用于各种海底条件的AUV，从能够深度6000米的潜水井到可以在难以航行的浅水危险区域内盘旋的那些。

为AUV部署开辟新的可能性
Hydroid的最新挑战是创造一种紧凑的便携式AUV，能够进行单人操作，为部署提供新的可能性。结果是REMUS M3V，AUV的尺寸一直保持在真正的“A尺寸”外形尺寸 - 它的尺寸仅为36英寸×4.875英寸（0.91米×0.12米）。

M3V的紧凑尺寸使其成为许多应用的理想选择，例如海洋生物研究或围绕基础设施的水下评估，如石油和天然气设施，海上风力涡轮机和军事应用。

Hydroid希望REMUS M3V的尺寸能为雷斯AUV已经投入使用的防雷（MCM）活动之外的部署开辟新的途径。 A尺寸的外形也意味着REMUS M3V可以从空中发射，在地面上甚至淹没在海底。这使得它对诸如溢油应急响应等应用非常有用。

紧凑而精确的导航技术
为了保持A尺寸的外形，Hydroid需要使用尽可能紧凑的导航技术，同时还要保持其产品的质量和准确度。这需要管内部件的小型化和最紧凑的布置，以及从外部剥离诸如翅片的附件以提供流体动力学的流线型形状因子。

REMUS M3V包括一个强大的推进器，可以切断强大的洋流 - 它可以达到10节或更高的速度。

定制的DVL解决方案
车载设备的导航精度对于AUV的操作至关重要，因为它们是无绳车辆，必须能够找到自己的目标往返车辆。

为此，REMUS M3V需要包括小型多普勒速度测井（DVL）传感器和相关设备，以帮助准确测量AUV相对于海底的速度和高度。在这里，Hydroid能够与Nortek合作，提供他们所需的解决方案。

“定制Nortek DVL设计的能力使我们能够将这项技术融入A尺寸，同时能够支持深达300米的操作，”Hydroid销售和营销高级副总裁Graham Lester说道。 。

DVL是允许自主导航的关键部件之一，而Nortek为Hydroid的下一代REMUS M3V AUV提供了机械紧密集成的DVL。

“面临的挑战是提供适合REMUS M3V严格物理限制的硬件平台，同时注意尺寸，重量和功率（SWaP）的优化，”Nortek的DVL产品经理Torstein Pedersen解释道。

久经考验的AUV导航可靠性
Graham Lester表示，Hydroid的声誉取决于其REMUS AUV及其使用的软件的可靠性和记录。该公司需要使用客户信任的DVL技术来评估海底以上的速度和高度。这是选择Nortek久经考验的DVL技术时的主要考虑因素之一。

Hydroid对Nortek DVL1000与其他制造商的系统进行了比较“板外”测试，将它们连接到海上钻井平台。 Hydroid还聘请了挪威Horten的Kongsberg Maritime的首席工程师和导航解决方案产品经理ØyvindHegrenæs博士。

“在测试了Nortek的其他DVL之一DVL500后，他得出的结论是，Nortek的DVL500具有与更昂贵的替代产品相当或更高的精度，以及输出品质因数数据等一些不错的功能，”Lester报道。