MUM的话语：新的UUV在德国形成

由格雷格Trauthwein • 13 二月 2018

蒂森克虏伯海事系统设计工程师Hendrik Wehner表示：“今天的AUV通常在能源，有效载荷能力和自主性方面受到限制。 “对于船舶的唯一自主移动，需要智能软件解决方案。我们来自罗斯托克大学和ATLAS ELEKTRONIK的合作伙伴正在加快步伐。目前尚不存在可以在有效载荷周围配置的大型自治水下平台。 MUM将以这样的方式设计，以便任何人都可以设计未来的有效载荷模块。如果车辆不是专门为特定任务设计的，而是可以配置的，我们发现降低工业和科学部门成本的巨大潜力。该项目的唯一重点是民用部门。“

该项目带来了几个值得注意的实体，其中包括蒂森克虏伯，柏林技术大学，罗斯托克大学，阿特拉斯电子公司和EvoLogics的工程师，他们共同合作开发一种新型无人潜水器。

MUM将在三年内获得德国联邦经济和能源部的资助，其目标是开辟探索和利用世界海洋潜力的新途径。

遇见MUM

根据合作伙伴的说法，MUM打破了以往的惯例：模块化无人水下运载工具主要自主执行任务，采用创新的模块化设计，可以为每个任务实现经济高效的新型车型定制。单独的基本模块可以与特定的任务模块自由组合，形成大型系统，从而即使不寻常且高度专业化的任务也可以快速方便地执行。 “我们所设想的这种模块化对复杂系统来说是一项挑战，特别是由于水下空间的物理特性。 Wehner说，我们正在讨论车辆的配置和形状会因工作而改变。 “从两年后的柏林技术大学的模型试验中，我们从功能结构到新型水下航行器原理的证明是雄心勃勃的。这对硬件和软件团队来说是一个挑战。但我们拥有最棒的员工，我们有信心实现我们的目标。“

可能的活动范围从有效载荷运输和作业到研究任务和固定深海任务，能够解决工业和科学方面的工作。

海底自治的一个主要限制是解决权力问题，在这方面，MUM将考虑采用无排放燃料电池推进系统，以实现深潜和长距离持续时间。

蒂森克虏伯海事系统公司项目经理Marc Schiemann表示：“世界上的海洋提出了大量的任务和问题，这些任务和问题尚未得到解决，因为我们没有适当的车辆和系统。 “MUM为工业海洋工程和科学海洋研究提供了丰富的新选择。我们将为浮动无线水下航行器配备独立于空气的燃料电池推进系统。我们的目标是开发一种潜水深度高达5,000米并连续运行数周的车辆。“

有了几吨的有效载荷，MUM能够处理重型任务。各个模块可以重复使用，与传统的车辆概念相比，可以显着降低成本，并且开发周期更快。新开发的任务模块也易于集成。

MUM 2025

该项目的研究和开发工作预计将在2020年之前完成，建立并测试1：5比例模型。合作伙伴将在2025年前投入市场。作为项目协调人，蒂森克虏伯对海底市场并不陌生。 “蒂森克虏伯是无核潜艇市场的领导者。该公司的一个工程师团队致力于将先进的潜艇技术应用于民用海底工业。在最近的研究项目中，我们举例说明了基于非核空气独立潜艇推进技术的电气海底发电和储存概念，以及针对北极海上作业的载人多用途潜艇的概念。“Wehner说。 “后一个项目是与挪威国家石油公司一起进行的，可以被视为考虑在MUM项目中结束的一类新型大型无人水下运载工具的起点。”蒂森克虏伯是项目协调人，并将负责开发MUM的整体操作理念，并与柏林技术大学密切合作将其转化为船舶设计草图。该公司还将开发和测试燃料电池的能源供应。 Atlas Elektronk负责整合由罗斯托克大学提供的控制功能和由EvoLogics开发的通信的导航和导航系统（GNC）。柏林技术大学将硬件整合到车辆概念中，并测试MUM的缩放模型。 EvoLogics将负责开发遥测网络，以实现新型车辆的自主和准确的水下导航，定位和通信。

罗斯托克大学将开发智能容错控制系统。

与MUM取得联系

根据Wehner的观点，项目团队一直在探索海底空间的创新思想和发展：

“我们有一个咨询委员会，以非正式的方式讨论他们对未来海底自治的看法。”该小组由海底工业和研究利益相关者组成。我们鼓励所有人在没有任何义务的情况下联系（www.mum-project.com）。我们特别感兴趣的是具有前瞻性思维的组织，他们可以看到这些车辆的潜在应用，并作为我们非传统观念的陪练伙伴。当项目成功时，我们计划合作开发，构建和测试原型。“

（如发布于2018年1月/ 2月版的海洋科技记者 ）