UFRJ Nautilus：巴西AUV项目

Nautilus AUV准备采取行动（图片来源：UFRJ Nautilus）

Nautilus AUV团队成员在比赛前检查系统图像UFRJ Nautilus（图片来源：UFRJ Nautilus）

UFRJ Nautilus AUV正在圣地亚哥的RoboSub进行维护。 （图片来源：UFRJ Nautilus）

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UFRJ Nautilus AUV是一个学术项目，旨在开发巴西的自主水下航行器（AUV）技术并参加年度Robosub竞赛。项目创始人Lucas Armand是里约热内卢联邦大学（UFRJ）的海军和海洋工程专业毕业生，Nautilus的出现与个人历史有很大关系：“我在大学时遇到了困难，因为我不再认同自己的课程了。 UFRJ海军工程学位往往相当传统 - 有时甚至是老式的 - 我一直很喜欢技术，“阿尔芒说。 “此外，我正在看着我周围的市场崩溃;我觉得，当我接受教育时，没有好的工作机会来证明我努力学习不满足我的东西。除了我已经在这个过程中投入了将近三年的生命，我不想失去一切。所以，我决定了自己的动机。“

“我的想法是将一些关于技术的东西带到我认同的课程的现实中。我决定学习自动驾驶汽车，并试图对课程进行调解。很快，我发现AUV是一种已存在了20年的技术，在石油和采矿领域有多种应用，但在巴西并不常见。我还发现了北美大学AUV竞赛RoboSub。它让我的眼睛闪耀。从那时起，我尝试将AUV应用于我必须在大学学习的所有科目。例如，当我们研究船舶操纵性时，我与老师交谈并询问我是否可以做一个关于AUV机动性的项目;这不值得任何学分，但他喜欢它并指导我。做这些额外的项目是我学习的动力。在完成这个项目后，我与海军工程学院的Baraúna教授交谈，他同意指导比赛团队。很快，在2016年初，我通过UFRJ网络发送了一封内部电子邮件，一些学生提议参加，“阿尔芒解释说。

融资和赞助
关于融资，UFRJ Nautilus有几个时刻。在第一个中，他们从自己的口袋里拿出资源来建造AUV并参加比赛。这是团队的前6个月。然后他们加入了新成员并增加了他们的员工队伍。他们通过捐赠的材料和UFRJ以及工程实验室的一些机构支持获得了公司的支持，包括房间，工具等。现在他们正在经历第三个时刻，与公司的谈话增加，合作融资，与UFRJ更紧密的联系，以及加强与其他政府机构（如海军研究所-IPqM）建立伙伴关系。该项目已开始获得更大的增长自由，并有一个坚实的基础，相信他们的未来是有希望的。

目前，UFRJ Nautilus由大约30名成员组成，本科生和研究生。其中包括海军和海洋工程，机械工程，电气工程，电子和计算机工程，控制和自动化工程，生产工程，气象，数学和地球科学，建筑，产品设计，国际关系，国防和战略管理，海事研究与公共管理。鉴于技术的复杂性，多学科研究和所需的大量资源，该团队将自己组织成更大的领域，以便更好地组织。它们是：流体动力学和力学;电气电子;软件;人力资源管理;和营销 - 第一个是投资最高的领域。

该团队的支持分为三个部门：机构，政府和私人。在机构方面，大学通过办公室为他们提供支持，以开展技术和行政活动。此外，他们还与属于Coppe（UFRJ技术中心）的重要实验室签署了若干合作伙伴关系，这些实验室为技术专业人员提供了机械和电子研讨会。

阿尔芒说：“在大学之外，我们获得了另一个政府组织的支持，这个组织非常富有成效和有益。” “自2016年以来，海军研究所（IPqM）一直支持我们开发软件。我们与声学系统集团合作开发了声学信号处理算法，为我们的AUV实施波束形成算法，以便在竞争中找到ping。这种体验提供了无与伦比的学习体验，因为该机构是声纳领域的参考。 IPqM还为我们提供了Nautilus开发的机械和电子研讨会。由于这种丰富的经验，研究所所长明确表示，IPqM希望越来越多地加强合作伙伴关系，并将其扩展到研究所内的其他研究领域。“

UFRJ Nautilus还与私营部门建立了多个合作伙伴关系。 “事实上，私营企业是我们的主要支持者，特别是通过捐赠零件，服务，设备和财政捐赠。瓦锡兰，IBM，National Instruments，SolidWorks，MathWorks，OpenROV，Cortex，Forseti，Ciplast，DKR工程和咨询等组织都信赖我们的设计和能力。目前，瓦锡兰巴西队对球队贡献最大，“阿尔芒说。

Robosub竞赛2018年
“主要的挑战是组建团队，增加机构支持，招募新的赞助商，开发和研究AUV中使用的技术领域，并从头开始一个新项目，同时保持竞争力。由于需要完成大量工作，团队的结构使其能够在研发（R＆D）挑战中发挥作用。主要困难在于巴西的主题知识仍处于萌芽状态，而且在巴西很难找到AUV中使用的仪器，其中很多是不存在的，需要进口。这一因素加上巴西在进口材料时遇到后勤困难这一事实使得我们很难维持我们的项目进度。然而，对于我们这些工程专业学生来说，这对处理困难和延误以及思考解决方案而言有些好处，这样问题就不会干扰项目的进展，“阿尔芒说。

UFRJ Nautilus已于2016年参加了RoboSub，这是该团队成立的一年。由于缺乏资金，他们无法参加2017年版，但在2018年努力回归.RoboSub已存在超过20年，是自1997年以来AUV的主要国际学术竞赛。比赛每年举行一次。在圣地亚哥。它吸引了全球参与，同时也吸引了Northrop Grumman，Raytheon，Siemens，General Atomics，MathWork，Teledyne，SolidWorks，BlueRobotics等大型公司以及美国海军。通过这种方式，竞争成为年轻工程师和专家之间的网络空间。 “如果我们希望以团队和创新的国家代理人的身份发展我们的技能，我们认为我们参与RoboSub至关重要，”阿尔芒说。 “作为一支巴西队和第一支参加比赛的拉美队伍是一项重大责任，但它也让我们感到非常自豪。我们的成果对所有人来说都是一个巨大的快乐，我们与AUV一起参加了比赛的半决赛，因此我们可以展示我们作为一个大学和一个国家开发尖端技术的能力。“