MARIN最近扩大了它的设施与六足。这个系统可以用来产生六个自由度的强制振荡，无论是在独立的基础上，还是在我们的一个盆地的运输下。这是一个有用的工具，可用于评估防滚装罐的效率，液化天然气（LNG）罐中的晃动，游轮游泳池的安全性或者从移动平台上使用自由落体救生艇进行跌落试验。
由于六足体的定位系统非常精确，另一个有用的应用是测量设备的验证。最近，MARIN用它来评估Shell和Woodside的Datawell波浪浮标的测量精度。波浪浮标偶尔会在设计范围之外的条件下使用，波浪很长或很短。通过将六足动作与一组独立的MARIN加速度传感器进行比较，六足动作测试证明对于了解浮标测量的限制和性能非常有用。
该项目的第一个挑战是需要同步来自三个不同来源的测量数据：MARIN测量系统（六足动作，MARIN加速度），直接浮标加速度和旋转测量以及浮标日志文件中的导出运动（每隔半小时）。每个文件都以不同的频率采样。基于所有系统记录的触发信号完成同步。这样，同步仅受最低采样率的限制。
浮标内的垂直加速度传感器进行了旋转补偿，而罗盘和水平加速度传感器，六足动作和MARIN加速度传感器则没有。浮标的对准和零位的确定并不像专门设置那样容易，因此比较测量的信号需要仔细设置和广泛的分析工作。
尽管测量设置并不是真实波浪环境中浮标响应的完美表示，但我们能够对不同运动周期，振幅和自由度的波浪浮标的准确度进行评估。此外，我们已经学习了很多关于浮标性能和限制的知识，并且在六脚架测量过程中获得了宝贵的经验。
作者
Sanne van Essen是荷兰海事研究所MARIN事业部船舶项目经理。
（如发布于2018年1月/ 2月版的海洋科技记者 ）
