更小的占地面积，更广泛的任务：CHASING ROV 如何扩展水下检测能力

在委内瑞拉马拉开波湖进行水下管道检查时，INMARVENCO CA 的工作人员从支援船 Lupara II 上部署了一台 CHASING X 工业 ROV。图片由 INMARVENCO CA 和 CHASING 提供。

在委内瑞拉马拉开波湖的一次巡检中，多波束声呐和实时摄像机图像识别出一处管道穿越点，以及一段约90%埋于湖底沉积物下的管道。声学和光学数据的结合，在水下能见度有限的情况下，为管道跟踪和结构观测提供了支持。图片由INMARVENCO CA和CHASING提供。

一台配备UVision UScanner的CHASING M2 PRO MAX无人机正在丹麦对一座海上风力涡轮机基础进行勘测。采集到的图像经过处理，生成了水下结构的可测量三维模型，用于现状评估和未来对比分析。图片由UVision和CHASING提供。

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专业轻型 ROV 正在超越视觉观察，支持定位、3D 建模和无损检测——而无需像作业级系统那样占用大量部署空间。

传统上，水下检测主要依赖商业潜水员、大型作业级遥控潜水器和小型摄像平台。如今，越来越多的常规任务介于这三者之间。

操作人员可能需要检查平台节点、跟踪数公里长的管道，或者在数月后返回同一风力发电基础进行对比。这些工作需要稳定的操控、专业的传感器和可追溯的数据，但可能不需要大型船舶或复杂的投放回收系统。

这一缺口正在扩大专业轻型遥控潜水器（ROV）的作用。它们的价值不仅在于体积更小，还在于更易于部署、可根据任务进行配置，并且能够返回可供工程团队审查和比较的信息。

从视频平台到数据平台

光学视频仍然是水下检测的核心，但它正日益成为记录的一部分。成像声呐可以提高在浑浊水域中的可视性。多角度视频激光测距仪（DVL）和超声波定位激光测距仪（USBL）系统可以将观测结果与位置信息关联起来。三维扫描可以创建可测量的结构模型，而超声波测厚仪和阴极保护仪则提供了仅凭图像无法提供的信息。

对于制造商而言，这改变了设计挑战。轻型水下机器人（ROV）的功能远不止携带摄像头。它必须在建筑物附近保持稳定，能够在有电流的环境下工作，支持不同的有效载荷，并能可靠地将数据传输到水面。

CHASING是为该作业领域开发系统的公司之一。该公司成立于2016年，其专业产品组合包括CHASING X工业级ROV和更紧凑的CHASING M2 PRO MAX。

这两个平台满足不同的部署需求，但遵循相同的原则：ROV 提供水下移动性、控制、动力和通信，而配件的选择则取决于环境、目标和所需交付成果。

对于需要更远航程、更高稳定性和多传感器集成能力的任务，CHASING X 的额定工作深度为 350 米，并能承受高达 4.5 节的水流。其低照度 4K 摄像头、12,000 流明照明和开放式有效载荷架构，可支持成像声呐、定位系统、3D 扫描仪和无损检测仪器。

CHASING M2 PRO MAX 是一款体积更小的平台，适用于近距离专业作业。其全方位移动能力和集成式配件接口支持快速现场部署和特定任务载荷，包括 3D 扫描系统。

三种任务，三种配置

委内瑞拉和丹麦的项目说明了这种方法如何应用于不同的海底任务。

2026年4月，委内瑞拉海洋工程和水下服务供应商INMARVENCO CA公司部署了CHASING X水下机器人，用于检查一座海上石油平台。由于存在海洋生物附着、水体浑浊以及需要在结构连接处附近进行近距离作业等问题，该机器人需要稳定的控制，而仅靠视觉成像技术是远远不够的。

该水下机器人搭载了UVision UScanner三维扫描系统、多波束成像声呐、超声波测厚传感器和阴极保护探头。水面控制的工作流程整合了五个数据层：4K视频、声呐图像、三维结构模型、壁厚读数和阴极保护测量数据。

该项目将结构观察、数字建模和无损检测整合到一个检测工作流程中，生成用于工程审查和未来比较的信息。

INMARVENCO 在马拉开波湖的第二个项目对 CHASING X 提出了不同的要求。该任务涉及在能见度低的水域和柔软的沉积物中检查近岸的 8 英寸天然气管道。

该水下机器人配备了多角度测深仪（DVL）、超声波测深仪（USBL）、Oculus 750d多波束声呐、阴极保护探头和超声波厚度传感器。在五个小时的作业中，团队记录了4260米长的管道，检查了阳极环和维修夹，识别了海底电缆交叉点，并采集了选定的完整性测量数据。

这里的要求不仅是看到管道，还要沿着一条长长的线性资产保持跟踪和链接视频、声学信息、位置和无损检测结果。

在丹麦南部，一个两人小组使用 CHASING M2 PRO MAX 和 UVision UScanner 对海上风力涡轮机基础进行了勘测。

一名操作员操控水下机器人绕着水下桩基移动，另一名操作员则在水面电脑上监控扫描质量。处理后的图像生成了一个可测量的三维模型，为未来检查中评估海洋生物附着、腐蚀和表面变化提供了参考。

有效载荷不同是因为目标不同。丹麦的这项操作侧重于可重复的三维数据采集，而不是厚度或阴极保护测量。

在水下工具包中发挥更广泛的作用

专业轻型遥控潜水器并不能取代商业潜水员或作业级潜水系统。它们的作用是为水下工具箱增添新的功能——适用于初步勘测、例行检查、目标测量和可重复的数字记录。

它们占地面积小，便于从岸边、小型船舶或空间有限的作业场所安排和重复进行检查。模块化有效载荷使一个平台能够解决不同的技术问题，而地面控制则使现场团队能够立即执行任务，并减少不必要的人员暴露。

轻型 ROV 的作用不断扩大，其重要性不仅取决于尺寸，更取决于它们能否可靠地携带特定任务工具并返回可追溯的数据。

CHASING 近期的项目表明，专业的 ROV 产品组合如何在满足不同作业规模需求的同时，确保有效载荷的选择与任务目标紧密相关。随着海上资产管理日益数据驱动，将移动性、传感和可用信息整合起来的能力可能会变得越来越重要。

关于追逐

CHASING 公司成立于 2016 年，致力于研发和生产专业及消费级水下 ROV，以及相关的水下成像和检测技术。

其专业产品组合支持广泛的应用，包括海上平台检查、水下基础设施检查、水下应急响应、船体和码头检查、水产养殖和渔业、科学研究和环境监测、边境安全和公共安全以及水下 3D 成像和勘探。

如需了解更多信息，请访问https://www.chasing.com/en/?utm_source=pr_distribution&utm_medium=pr&utm_campaign=CHASING_PRMTR 。

一艘 CHASING X 工业级水下机器人已准备就绪，即将在委内瑞拉执行海上检测作业。该水下机器人可根据作业环境和所需数据配置不同的传感器和检测工具。

感谢 INMARVENCO CA 和 CHASING 提供图片。