澳大利亚
作为一个岛国，澳大利亚拥有世界上最大的海洋管辖区之一，管辖着全球约4%的海洋。澳大利亚还拥有世界上最大的铁矿石港口黑德兰港和世界上最大的煤炭港口纽卡斯尔港。
Greenroom 机器人公司
Greenroom Robotics 发展总监 Peter Baker 表示：“对于像澳大利亚这样的国家来说，水文测量至关重要，但我们在关键区域测绘方面却跟不上需求的步伐。” 该公司提供适用于新建和现有无人水面艇和工作船的自主导航软件解决方案。该解决方案可以使这些平台能够执行自主作业，从而提高其利用率。
使用小型自主船只进行水文测量可以提高精度并大幅降低燃料消耗，贝克公司正在看到澳大利亚海事领域对自主系统更广泛的接受和采用。今年 5 月，由 EGS Australia 开发的 USV 成功完成了在西澳大利亚近海的首次大规模部署，该部署由 Greenroom Robotics 的 GAMA 自主系统提供动力。USV Fremantle 01 部署在埃斯佩兰斯以东 100 公里处，执行为期 42 天的任务，负责在偏远的近海水域进行扩展水文测量作业。该船在恶劣条件下航行，包括高达 5 米的涌浪和超过 30 节的风速，并以高分辨率绘制了超过 1,900 平方公里的海床地图。
Greenroom Robotics 导航系统 GAMA 在手持平板电脑上展示。来源：EGS Australia
FrontierSI 和 AusSeabed
2024年10月，澳大利亚地球科学局承诺向“海底2030”项目提供数据，以支持全球将海底测绘数据汇编成世界海底无缝数字地图的努力。这其中包括来自AusSeabed计划的数据。FrontierSI的空间开发负责人Lachlan Hurst最近因其在AusSeabed项目中的贡献而荣获水文测量卓越奖。Hurst在开发质量保证工具和调查协调工具方面发挥了关键作用，该工具旨在让所有对海底数据感兴趣的人达成共识，无论他们感兴趣的是水深数据、海底样本、水柱数据还是后向散射数据。“派遣船只采集这些数据的成本很高，因此，了解优先区域在哪里、谁需要这些数据以及需要收集哪些类型的数据才能实现价值最大化至关重要，”Hurst说道。
沃斯普
在新西兰，WASSP 有限公司提供一种多波束声纳解决方案，该解决方案目前广泛应用于水文和测量作业，具有广泛的覆盖范围、实时 3D 海底测绘和高效的浅水性能。
WASSP 区域销售经理 Haydon Webster 表示：“WASSP 多波束解决方案已在 40 多个国家/地区投入使用。过去三年，由于 WASSP 的性能和价格优势，我们看到水文测量领域的需求不断增长。” WASSP S3pr 可轻松与小型船舶集成。它具有 RTK GNSS 定位、声速剖面测量和直观的数据工具，无需像水文测量系统那样复杂或昂贵，即可获得测量级的测量结果。
WASSP 多波束解决方案已在 40 多个国家/地区投入使用。来源：WASSP在当地，丰盛湾地区议会已成为新西兰第六个实施 WASSP 技术进行海岸监测的地区，并在瓦卡塔尼 (Whakatāne) 和奥波蒂基 (Ōpōtiki) 部署了 WASSP S3pr 系统进行沙洲水深测量。此前，该议会依赖单波束点测量，现在已实现全面的多波束覆盖，从而可以对沙洲及其周围海床进行详细、连续的观测。除了沙洲水深测量之外，该系统还将用于监测水道和航道，指导导航设备的战略性布置，并调查已报告的水下障碍物、水下危险以及通往船坡和登陆点的通道。
Bay Dynamics NZ
新西兰的 Bay Dynamics NZ 公司为全球客户设计和制造定制 ROV 和 USV。“我们从 2019 年开始为印第安纳大学的一个项目进行定制制造工作，该项目由美国海军资助，旨在开发一种混合型自主 ROV/AUV，可以自主导航并避开水中物体，”公司董事兼创始人 Matthew Mooney 说道。“它搭载了多个声纳系统、深度感应摄像头，以及我们与印第安纳大学团队合作设计并开发的专属处理系统。至今，它仍在美国用于研究用途。”
该公司目前正在为一家石油天然气客户制造一台ROV，该客户希望将其用于塔拉纳基海岸的高流量水域。接下来，该公司的下一台定制ROV是为怀卡托大学制造的一台研究型ROV，该大学将在新西兰各地使用这台ROV，并每年将其送往南极洲进行冰下研究。
“我们也参与了无人水面艇（USV）的国防应用，并正在积极研发一套开放海域监测和防御系统，该系统可以驻扎在海上，动态移动位置，并在恶劣天气下潜入水中，”穆尼说道。“这将创建一个覆盖大片水域的动态移动探测系统。它融合了USV、观测平台和ROV技术，旨在探测太平洋的潜艇和水面舰艇。”
Bay Dynamics NZ 为全球客户设计和制造定制 ROV 和 USV。来源：Bay Dynamics NZ Advanced Navigation 和 O2 Marine
在澳大利亚，先进导航公司与海洋咨询公司O2 Marine合作，于5月部署了三艘Hydrus AUV，用于拍摄西澳大利亚霍尔班克珊瑚礁的高分辨率地理参考图像和视频。6月，Hydrus被部署到佛罗里达群岛沿岸的浅礁上，这是美国国家海洋和大气管理局（NOAA）项目的一部分，旨在提供该地区珊瑚礁生态系统状况的完整图像。
“随着我们着眼于更多深海任务，我们正在为 Hydrus 进行准备，使其能够更有效地应对挑战性环境，”先进导航公司高级人工智能工程师 Alec McGregor 博士说道。“一个重点关注领域是通过集成人工智能驱动的导航和自适应勘测行为来增强机载智能，这使得 Hydrus 能够动态地应对意外地形以及 GNSS 或声学信号丢失。随着全球实体加倍投入商业和科研用途的水下勘测，我们可以预期人工智能驱动的自主水下航行器 (AUV) 将发挥至关重要的作用。”
Hydrus AUV。图片来源：Advanced Navigation Q-CTRL
澳大利亚量子软件公司 Q-CTRL 在澳大利亚皇家海军多用途航空训练舰 MV Sycamore 上进行了一项大型现场试验，展示了其软件加固的量子传感导航技术。量子导航技术有望提供强大可靠的 GPS 备份，使其无法受到干扰或欺骗。
量子传感利用光和物质在最小尺度上的物理特性，实现对微小信号的检测。由于这些设备基于基本物理定律工作，并且不像其他 GPS 替代方案那样受漂移影响，因此其输出不会随时间变化，从而为长期稳定性至关重要的应用带来了新的机遇。
澳大利亚量子软件公司 Q-CTRL 在澳大利亚皇家海军多用途航空训练舰“Sycamore”号上进行了一项大型现场试验，展示了其软件加固的量子传感导航技术。资料来源：Q-CTRL
