皮海：海洋自治的新概念
PicSea概念旨在向新一代用户开放海底机器人技术。 （图片：PicSea）
“通过使用成百上千的低成本水下机器人，我们可以比以往更轻松地更智能地探索这些隐藏的深度。” - PicSea创始人Andrew Durrant（照片：PicSea）
安德鲁检索悉尼大学天狼星AUV（照片：PicSea）
“我简直不敢相信世界70％的水面是水下的，但它几乎完全没有探索。我们提供的解决方案可能会对水下勘测，勘探和研究产生巨大的影响。通过使用数百甚至数千台低成本的水下机器人，我们可以比以往更轻松地更加智能地探索这些隐藏的深度，“PicSea创始人Andrew Durrant说，这是一种小型自主水下航行器（AUV）的新设计理念，有一个很大的使命。
八年前，达兰特提出了一个生产小型低成本机器人的想法，它不仅可以智能地进入我们星球尚未开发的领域，而且还可以向以前从未使用过的社区开放技术。 “当时我是CSIRO的一名研究人员，正在使用他们的AUV进行栖息地分类。他们已经在研究当时他们认为是低成本的AUV，这让我有更进一步的想法：我可以制造更低成本，更实用的AUV。我在悉尼大学工作了五年，负责设计，维护和部署水下机器人，并为客户处理数据。我能够确定收集水下数据变得困难和昂贵的事情。由于这些经验，近十年后，我现在有了一个解决方案。“
在研究了水下机器人，成像，摄影测量，数据处理和物流后，Durrant创建了PicSea - 一种水下机器人的新设计概念，其收集数据的成本只是其他AUV的几分之一。通过PicSea，Durrant的目标是使科学界内部无法获得大量预算或先进技术资源的水下数据更易于访问。
达兰特说：“有一小部分人不仅要海洋数据，而且能买得起AUV技术。例如，我知道有一群生物学家想要使用AUV进行大量的环境调查，但他们的预算却不允许。这种事情在整个科学界是很普遍的，这是我希望通过PicSea概念改变的。我们开创性的技术大大降低了创建自主水下运输工具的成本和复杂性。“
介绍PicSea
达兰特的想法很简单：PicSea通过大幅降低与数据收集技术相关的成本和风险，增加海洋勘探和技术获取。
Durrant表示，这些新型低成本PicSea机器人群（部署数百甚至数千人）将互相交流，智能地完成诸如海底勘探等超出目前能力的任务。
“这不是第一个微型机器人的概念，其他的都是优秀的工具，但是我们有一个”神奇“的来源，提供创新的导航和通信系统，而不是其他任何设计的一部分。这些小型机器人将在未来的海洋探索和发现中发挥自己的作用;这是行业的方式。例如，其他的微型AUV主要是为水柱采样而设计的，但是PicSea专门研究海底测绘。我们有独特的导航方式，车辆的设计与存在的任何东西都非常不同。这意味着它们可以以非常低的成本进行批量生产。我们是独一无二的。“
达兰特的概念将使他能够生产一个公事包大小的机器人，这个机器人可以独立工作，也可以协同工作，而不需要持续的监控或其他车辆所需的昂贵的保险。 PicSea的将有一个有效载荷，可以包括摄影测量相机，激光扫描仪，多波束或侧扫声纳以及海洋传感器。该设计允许定制版本容易地制造用于特定用途，并且用户将具有包括来自船舶，飞机，直升机，空中无人驾驶飞机或无人水面船（USV）的多个部署选项。
通过使用PicSea，Durant认为，诸如管道，海底资产和海上风蚀等调查任务可以准确地完成，速度更快，成本更低。在环境监测中，可以对整个地区进行高度细致的调查，而不是从断面上进行解释，为保护，探索和发现铺平道路。
整个系统的自主性将允许调查的计划，执行和远程收集的数据，以及群体在任务中适应不断变化的条件。这使得AUV能够永久安装在某个位置，或者利用洋流和太阳能再充电来永久运行。
“我已经花了最后一年，确保实现这一目标所需的技术是可能的。我开发了推进，通信和导航系统，我们正在与客户合作，以了解他们想要的数据类型。我们得到了各个行业的热烈响应，到2018年6月，我们预计会有水源。“Durrant解释道。
海洋开始的时间
最近海底机器人的激增已经清楚地向业界和科学界证明了自动化如何用于数据采集过程。仅在最近几年，行业正在从较大的缓慢采用组织转向小型创新型企业，以利用最新的小型化趋势和相对低成本的进入市场。
“如果五年前我试图这样做的话，情况就会变得更加困难，这就是为什么现在有更多的初创企业进入我们的市场。 3D打印，卫星技术，电池技术以及这些元件的小型化，意味着在短期内将更容易收集海洋数据，大规模生产经济实惠的水下机器人来完成各种复杂的任务。一般来说，这对整个行业都是非常不利的。机器人的海洋;这就是这个行业的样子。“
自从推出PicSea以来，达兰特发现准备迎接这个海洋自治的曙光时代的公司也渴望与像PicSea这样的初创公司合作，看看他们可以为这个行业带来什么新的服务。越来越多的企业以新颖的技术和创新思路进入市场，独立创业企业依然需要以小额赠款或设备获得的形式获得行业的更多支持。
达兰特说：“这个行业的创业很难。在一个设备齐全的研究所工作之后，对我来说最大的挑战之一就是创建自己的实验室，不得不自己动手组装自己的实验室。有赠款和支持，但是大部分被大型机构吃掉，解决这个差距应该是资助者的优先考虑。这是一个激动人心的海洋探索时刻，我期待着能更好地了解海洋以及如何持续利用资源。启动和拥抱新的技术概念将是其中的重要组成部分。再往下看，我对PicSea的梦想就是创造一个Google Maps，但现在呢，就是要推广多样化的解决方案，让更多的人问自己，我们如何收集海洋数据，使其更快，成本更低，风险更小？ PicSea就是答案。“
（如“ 海洋科技记者” 2018年1月/ 2月号刊登）
