视频：EvoLogics推出新型仿生AUV
总部位于德国的EvoLogics推出了一种新型的自动水下航行器（AUV），它具有一种新颖的仿生设计，具有两个推进推进器和两个独立的柔性“尾部”，赋予了机器人独特的机动性。
作为BONUS SEAMOUNT协作研发项目的一部分，AUV被昵称为Poggy，并将于2019年10月上旬在Breaking The Surface 2019研讨会上首次潜水。
它的双尾结构是最初的想法，源于EvoLogics的Manta Ray AUV及其逼真的“襟翼”推进系统的先前工作。设计得到了简化和优化-机器人失去了机翼，并且其机尾被一分为二。
（照片：EvoLogics）
与车身的刚性部分一起，可逐渐弯曲的尾翼表现为两个可调式水上飞机，在每个转向位置均具有整体流线型的形状。开发人员说，新概念有助于实现出色的滚动和深度控制以及低阻力性能。
双尾翼的两个部分均使用独立的仿生Fin-Ray驱动器，并允许进行精确的升沉，俯仰和侧倾调节，从而实现动态爬升和俯冲，水平滑行和底部追随。
（照片：EvoLogics）
由于其基本的AUV组件尺寸小，Poggy具有出色的有效负载能力，可以同时携带多个传感器和仪器。
此外，双尾翼使独特的操纵变得容易，从而可以开辟新的传感和监测机会：车辆设计成即使在极低的速度下也能保持任何所需的侧倾角并保持稳定的滑行。
在克罗地亚Biograd na Moru的Breaking The Surface 2019大会上，EvoLogics团队进行了Poggy原型的首次海上试验，作为UUV水下通信和联网研讨会的一部分。
BONUS SEAMOUNT的目标是开发创新的自动驾驶汽车和集成的传感器系统，用于复杂的实时海面测量，分析和监控，然后将其应用于波罗的海的海底地下水排放（SGD）研究中。 SEAMOUNT UUV将在沿海水域定位和监测SGD以及相关的营养和/或污染物。
在EvoLogics的协调下，SEAMOUNT项目由波罗的海联合研发计划“ BONUS-波罗的海地区的美好未来的科学”框架内资助。项目合作伙伴是EvoLogics GmbH（德国），Christian-Albrechts-University基尔大学，地球科学研究所（德国），莱布尼兹波罗的海研究所（德国），丹麦和格陵兰岛的地质调查局（丹麦），Geologian tutkimuskeskus-芬兰的地质调查局（芬兰），格但斯克（波兰）海事研究所，NOA（波兰）。
（照片：EvoLogics）
（照片：EvoLogics）
（照片：Evologics）
