大约两年前，GustoMSC公司推出了一款智能起重机，用于钻探悬臂下的起重和钢缆作业。两年后，随着工业界的反馈和进一步发展，该设备已发展成为Chela，以希腊字为螃蟹爪命名。 Chela提供额外的手动操作，并且由于它的蟹状运动特性，它可以伸到悬臂下方并向主甲板升起，使起重机能够进入传统上在钻孔时被悬臂阻挡的区域。
该设备的开发中使用了提高钻井自升式装置整体效率的三个关键要素：在悬臂下方提供大型提升外壳和线缆作业能力，便于平台处理物料并提高吊装安全性通过采用高安全标准来活井。 Chela设计的演变进一步提高了这些安全标准。
GustoMSC商务总监Rutger Baan表示：“安全性预计会处于最高水平，我们不会轻视这一点。”海上安全的持续改进是我们进一步开发海上技术的关键驱动力。切拉是这个雄心壮志的完美典范。“
除了减少人员参与钻台和无需握手进入工作区之外，Chela还具有改进的安全功能和完全冗余的主提升系统，这是在活油井上工作时所需的关键技术特征。因此，包括提升绳失效在内的单一故障都不会导致高风险情况。另外，新的设计将在绳索失效后保持负载稳定。阻碍负载吸收系统可防止起重机吊绳和结构部件的过度负载。这些功能确保了切拉的固有安全使用。
Chela能够在井口平台上同时进行多项活动，在另一口井上进行钻井时在一口井上进行准备工作。据GustoMSC称，该功能可显着节省钻井时间，开发钻井或封堵和放弃作业可达10％左右。凭借这种多功能能力，Chela直接致力于降低运营成本，同时保持最高的安全标准。
