MTR100：＃4 Martin McDonald，高级副总裁，Oceaneering
Martin McDonald，Oceaneering高级副总裁......指导世界上最大的工作级ROV车队。
Marine Technology Reporter的编辑们很高兴地分享了Martin McDonald，Oceaneering，在第14届年度“MTR100”中排名第4。有关Marine Technology Reporter的完整电子版，请访问https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/201907/ 。
Oceaneering是海底机器人世界的先驱和领导者，公司的“数字”观点提供了令人咋舌的观点。 Oceaneering拥有275个工作级ROV - 世界上最大的ROV - 以及60个观察级ROV。 ROV部门拥有约2,400名全职人员，其中约2,000名人员在外地。随着ROV每天潜水，它每年执行超过100,000次任务。尽管这些数字令人印象深刻，但Oceaneering仍然不能免受海上能源行业长期衰退的影响，并且已经退役的单位已经结束其工作生涯，将ROV车队从2014年的318级工作级ROV中剔除。
凭借其领导地位，Oceaneering一直并且仍然是ROV技术和能力发展的推动力。 “我们发现市场存在一些差距。随着我们前进，自主性，远程操作，速度和可靠性都开始发挥作用，“麦克唐纳说。 “我们看到更多的远程和自主运营符合行业重点，即减少人员风险，减少碳排放，减少工地上的资产。
此外，还需要更专业的设备。如今，ROV正在越来越复杂的工作范围以及具有高电流，低能见度区域的恶劣浅水环境中工作，因此必须拥有具有高规格和可靠干预能力的高功率装置。能够有效地在边境石油和天然气以及可再生能源领域的各种环境条件下工作。“
据麦克唐纳称，具体而言，该公司拥有一支专注于技术和新产品开发的团队，致力于下一代车辆，包括驻留，机器人和自动功能。 “我们现在正在开发这项技术，我们期望在2019年第三季度试用我们的下一代汽车。”
值得注意的是，该公司在墨西哥湾进行了远程操作和自动对接的演示，在那里它从位于休斯敦的运营中心远程驾驶ROV，该ROV驻扎在钻井平台上，同时还执行自动对接功能。 “远程驾驶技术正在成熟，目前在北海运营，我们有许多合同。我们正在挪威斯塔万格的任务支持中心远程驾驶ROV。该中心使我们能够通过陆上作业补充海上ROV业务，“麦克唐纳说。
当麦当劳和他的团队研究新兴技术趋势时，他们认为软件和控制系统技术是最紧密的，可以更快地推动市场向前发展。
“它们使我们能够优化ROV电源管理系统，以及导航，站点保持，操纵器任务，传感器，干预工具和系统诊断，从而提高性能和效率。持续的软件和控制系统开发是实现海底居住和自主干预的关键组成部分。“
但他指出机器学习和机器视觉也很重要。 “我们一直致力于自动化操作，例如自动对接，ROV飞行员可以通过在屏幕上移动光标来指导ROV自动移动到停靠点，而无需操纵杆的任何干预。机器视觉识别软件与控制和惯性导航系统相结合，使其能够始终如一地执行这些任务。这仍然是一项新兴技术，需要一点时间自动停靠。最后，他指出，ROV的遥测，控制系统和通信链路也已经走过了漫长的道路。
最后，但同样重要的是，麦克唐纳指出Oceaneering的“赋权ROV” - 或E-ROV - 的发展作为其对海底机器人未来的看法的指标。 “E-ROV是一种常驻电池供电的ROV，可以通过水面浮标进入海底。它是一种带有液压动力单元的工作级电动车，用于支持其操纵器功能，它可以通过4G宽带网络与我们的陆上任务支持中心远程控制，使用自我部署的浮标，“麦克唐纳说。 “我们相信（E-ROV）是海底ROV驻留下一阶段的重大技术进步。我们的下一代车辆（Freedom ROV）将由海底对接站提供支持，并将具有混合功能，使其能够以两种模式运行：通过系绳远程驾驶以提供实时控制 - 或在自动和无线模式，使用电池供电。“
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