攀岩水下机器人通过试验

RIMCAW机器人正在试用（照片：TWI）

超声波成像系泊链检测攀登机器人通过现场试验

一个机器人设计用于在海底水平和空中钩挂大型系泊链，并通过非破坏性测试（NDT），船上超声波成像系统扫描关键缺陷 - 最近进行了现场试验。

这个名为RIMCAW（空中和水上系泊链的机器人检测）的新型攀爬机器人是一个为期一年的快速项目的结果，该项目获得了Innovate UK的资助，Innovate UK是政府机构，负责发现和推动创新，英国经济。它由合作伙伴Computerized Information Technology Ltd，创新科技有限公司，伦敦南岸大学和TWI Ltd.提供。

在石油和天然气工业中最常用的大型系泊链的检查由于水下和大气环境的动态服务条件而提出挑战。 RIMCAW具有自动上下系泊链的能力，并能够处理悬链曲线，正如顶端控制系统所指示的那样，该系统可以独特地解决这些问题，并将在部署后立即开始扫描瑕疵。它会识别疲劳破裂等问题，并在扫描数据完成检查后记录下来进行下载和分析。

在米德尔斯堡的TWI潜水设施进行现场试验期间，机器人进行了中性浮力，防水和功能测试，同时将其复杂的硬件通过其步调进行测试。这些模拟试验证明，RIMCAW既适合于目的又适用于商业，从而为在现实世界的运行条件下进一步进行现场试验铺平了道路。

TWI的RIMCAW项目负责人和NDT团队经理Channa Nageswaran解释说：“海上石油和天然气结构中的系泊链系统失效对资产本身，人类生活和环境造成严重威胁。因此，为确保链条的完整性能够保持高标准而付出相当大的努力，其中一个关键部分是提高检测方法的精度和可靠性。“

Nageswaran继续说道：“RIMCAW机器人将使链条首次在服务中得到检验，并且可以根据需要快速部署。结合其能够分别扫描每个系泊链路的重要缺陷，使用板载无损检测技术，它将为工业界带来巨大的利益。其中包括：提供有关临界疲劳裂纹出现的数据，以提供系泊链寿命监测的可追溯性;减少对环境的风险，改善人员的健康和安全;并且由于加强检查程序而可能节省成本。“