自动驾驶汽车在阿拉斯加完成调查任务

（图片：ASV Global）

最近，一条自主水面舰艇沿着阿拉斯加海岸线的偏远地区进行水文测量任务。

ASV Global和TerraSond表示，他们最近完成了一项水文测量，用于绘制阿拉斯加海岸的图表。这次10,649公里的调查由ASV Global C-Worker 5无人驾驶船进行，并作为母船的Q105检验船进行。 C-Worker 5配备了多波束回声测深仪，占调查的53％。

在整个操作过程中，使用ASV Global的ASView控制系统从TerraSond母船上的一个站点远程监控C-Worker 5。 ASView使用来自TerraSond调查计划系统的导出.dxf测量线，以最少的人为干预自主执行准确的调查。

此次行动标志着ASV Global和TerraSond多年来对NOAA的第四次无人驾驶图表调查，使无人驾驶调查线完成了近15,000公里。

ASV Global的副总裁兼总经理Larry Karl表示，“C-Worker 5再次证明了自己是一艘可靠的无人驾驶船，用于精确测量并具有出色的海上保持能力。”

TerraSond制图项目经理Andrew Orthmann说：“ASV C-Worker 5再次有利于我们在阿留申群岛海岸线沿线的NOAA制图工作。它具有海上生产能力，但在靠近崎岖多岩的海岸线工作时也具有丰富的未知航行危险。它使我们能够降低对员工的风险，同时仍然获得对客户重要的海底数据。“

C-Worker 5
长度：5.5米
梁：1.7米
选秀：0.9米
高度：1.8米
重量：1350kg灯船
推进力：直接驱动固定螺旋桨1 x洋马57hp柴油发动机
速度：最高10节
耐力：7节时长达7天
有效载荷：20kg（极上）; 35公斤（19英寸机架）
有效载荷功率：1kW
控制：ASView用于直接，半自动或自主控制
通讯：IP无线电