ROV综合报告：最近的科技创新

SaabSeaeye Leopard（照片：SaabSeaeye）

来自SMD的FLO（照片：SMD）

XLe Spirit（图片：能源技术论坛）

蓝色ROV2（照片：蓝色机器人）

Previous Next

MTR 强调了遥控潜水器（ROV）的最新技术进步。

SaabSeaeye：它是电动的

从墨西哥湾到澳大利亚近海的运营商报告称，他们转向新一代电动工作车时节省了数百万美元的资金，而Saab Seaeye Leopard被吹捧为其规模最大的电动机器人工作车世界。

与66吨液压等效物相比，其25吨完整包装可在占地面积，动员，维护和工作人员方面节省大量费用。

与传统系统相比，运营商在设备和人员成本方面报告Leopard降低成本高达40％。凭借其0.5吨的向前推力和iCON智能控制系统，2000米级的11推力器Leopard可以超过四节的速度前进，同时提供了一个稳定的工作平台，用于在强电流下处理重要的工作任务。

电动水下技术的进步正在以尽可能低的成本为更广泛的复杂任务创建更可靠的系统。

小型化和技术进步正在创造更小，更智能，更灵活和更强大的电动机器人系统，具有更小的占地面积和更大的有效载荷可能性。

基于智能控制行为的架构，如Saab Seaeye的iCON，是电动水下技术发展的关键。 Leopard的iCON控制系统可以让车辆自行思考，并为操作员提供比以往更多的有关车辆状态和环境的信息。它还可以自动化特性，例如使车辆保持在强电流状态，从而减少操作员的工作量并使他们专注于手头的任务。

它还提供自动冗余功能，即使损坏也能保持车辆正常工作，极大地简化了维护工作，同时提供远程互联网访问以进行升级和支持。

SMD：符合FLO
随着ROV行业价格压力的继续，运营商通过采用新技术降低运营成本的需求日益明显。对于诸如海底测绘和管道检测等领域，传统的工作级ROV系统仍然是首选，SMD认识到现有技术的局限性，并开发了FLO--一种新型高速测量和检测ROV系统。传统上，标准工作级ROV由于其尺寸，重量和流体动力学而具有速度限制。它们也可能在更高的速度下不稳定。

SMD设计的FLO是基于成熟的SMD ROV车队技术的高速变体，能够更快，更高效地执行任务。新系统的最高航速可达6节，并能够在任何方向上以最高4节的速度保持位置。与传统的工作级ROV相比，FLO的调查时间缩短了50％，并且能够显着扩大高电流地区的业务窗口，特别是在可再生能源领域。

从概念到制造，SMD新型高速ROV都是围绕最新的传感器负载设计的，它将负责执行近海任务，同时还提供最稳定和最安静的平台，以收集高质量的测量数据。

为了提供这种性能水平，FLO使用SMD的先进ROV传动系统技术，采用小型流体动力学封装，尺寸小于一般工作级ROV的一半高度和一半重量。再加上八个开放式矢量推进器和SMD先进的ROV控制自动化系统，FLO能够在靠近海床的情况下精确导航并保持高速稳定。

FLO也可以在浅水自由泳模式下运行，并在较深的水域中使用系绳管理系统（TMS）。尽管高速行驶对ROV脐带造成阻力，但在自由泳模式下500米的水深中，FLO有能力获得大于4节的速度。

当使用TMS进行深水操作时，脐带拖曳被转移到水面船只，允许高速ROV在短50m系绳上具有高度的操纵性。该模式允许深度超过2000米的5.6节的计算最大速度。

FLO规格
长度：3.5米
宽度：1.9米
身高：1米
重量：2.5te
深度：2,000msw
功率：150kW
最大速度（无系绳）：6.1节
有效负载：200kg

FET的新XLe Spirit
Forum Energy Technologies推出了新型电动遥控车（EROV）系列。 XLe Spirit是在约克郡的Kirkbymoorside工厂内部设计和制造的，是该公司第一台新一代电动ROV。

该车型是新系列中最小的，但功能强大，可以使用其可选的电动或液压五功能机械手执行海底维护和修理工作。车辆的自我调节功率功能可补偿系绳损失，确保向车辆提供持续而稳定的动力，无论系绳长度如何。

它使用与论坛产品系列中较大的工作级和挖沟车相同的高级论坛集成控制引擎（ICE ++）。当安装适当的传感器时，这提供了广泛的自动驾驶和驾驶辅助模式。

安装在所有Forum XLe电动汽车上的控制电子设备吊舱与市场上的其他ROVs相比，可实现卓越的连接和扩展能力。以太网接口允许使用通用IP架构与易于远程数据传输的其他工业传感器进行无缝集成。

蓝色机器人：改装套件
Blue Robotics发布了一个改造套件，该套件提供升级到BlueROV2重型配置所需的组件。该升级允许ROV有四个垂直推进器，外部推进器防护装置和附加浮力。这些附加装置使车辆能够获得6自由度的控制，并且能够实现侧倾和俯仰的主动稳定，从而使BlueROV2 Heavy成为市场上最稳定但机动的迷你ROV。由于该套件在BlueROV2发布之前就已经开始运作，所以每个野外ROV都有升级所需的安装孔。套件售价为599美元，发货时间为两周。

（如发布于2018年4月的海洋技术报告 ）